一种新型校园自动售货机的设计与实现

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1、ELECTRONICSWORLD・技术交流一种新型校园自动售货机的设计与实现徐州工程学院安媛杨赛烽【摘要】校园自动售货系统以单片机为核心，将LCD12864显示器、步进电机、压力传感器、蜂鸣报警模块搭建在一起，能够显示不同价格的商品信息，并提供上翻下翻按键以便用户选择商品，商品被选定后，检测用户投入硬币数量，当硬币数量与商品价格相符时，系统驱动步进电机推出商品。系统具有操作简单、界面简洁、成本低廉等优势。【关键词】自动售货；STC89C52；LCD12864；步进电机；压力传感器自动售货机是上世纪70年代在日本、欧美发展起来的高新技术片，单片机P2

2、.1-P2.4引脚与驱动模块ULN2003芯片的IN1-IN4接口现代应用产品，被称为24小时营业的微型超市，目前在40多个国家相连，将驱动脉冲信号发送至步进电机驱动模块，ULN2003芯片控广泛应用，并与上世纪末进入我国。自动售货机以其现代的造型、制步进电机按照既定的方向、角度转动。时尚的购物方式、24小时营业的特点大大满足了人们对新生事物的4.蜂鸣报警模块新奇感，并且给生活带来了便利。技术含量高、销售方式新、商品系统报警模块采用低电平有源蜂鸣器驱动电路。蜂鸣器驱动电货真价实等优点，决定了它广阔的发展前景，而且它与电子购物等路的I/O口与单片机I

3、/O口P1.7相连。当传感器经受压力超过量程，新型消费方式相通。同时校园人流较大，且受时间、地点、消费水单片机P1.7引脚为高电平，驱动蜂鸣器模块，启动报警功能。平的限制，设计一种新型的操作简单、成本低廉、界面简洁的校园自动售货机，应用市场潜力较大。三、校园自动售货系统软件设计本系统以单片机的强大数据处理功能为基架，利用压力传感器、LCD12864显示器、步进电机、蜂鸣报警模块搭建一种新型的系统软件编程采用C语言。压力传感器的软件编程即检测压校园自动售货机，其具备自动售货机的全部基本功能，且操作简力传感器输出电压信号，HX711A/DDOUT端的电

4、平由高变低后，单、界面简洁、成本低廉。PD_SCK输入25至27个不相等的时钟脉冲。输出24位数据的最高位由第一个时钟脉冲的上升沿读出，24位输出数据从高到低逐位完成一、系统功能分析输出。下一次A/D转换的输入通道和增益通过第25至27个时钟脉冲来进行选择（通道A，增益128）。根据电压与重量的关系及1元硬本系统主要针对校园用户，其日用所需商品类型简单，且价币标准重量（6.1g）转换为硬币的数量。格较低，适用于硬币购买，系统需具备自动售货系统的基本功能即自动贩售机系统的货物信息与所投入硬币数量的显示是通过可，主要设计要点为操作简单、界面简洁且成本低

5、廉。LCD12864实现的。单片机通过对LCD12864读写端口的控制，对液晶系统以STC89C52单片机为核心控制模块，由显示模块、受力模进行写命令和写数据操作。首先对显示屏进行初始化，设置好提供货块、步进电机及蜂鸣报警电路搭建而成。显示模块为用户提供不同价物信息及投币数量信息的显示位置（包括行与列），随后显示货物信格的各类货物，用户可通过按键上翻、下翻及选择相应的货物，由受息以及基本的操作提示，LCD12864内部自带有字库，设计中不用进力模块测量投入硬币的重量，并转换为硬币数量，由显示模块显示，行字库的设计，直接通过调用内部字库即可显示汉字信

6、息。当硬币数量同货物价格相符时，系统驱动步进电机推出商品。同时，系统货物推出模块以及蜂鸣报警模块软件编程直接通过设置单当系统受力模块经受猛烈撞击时，启动蜂鸣报警模块。片机I/O端口的高低电平驱动相应模块即可。二、系统硬件设计四、校园自动售货系统调试系统硬件电路主要有单片机控制模块、LCD12864显示器、压校园自动售货系统经过仿真测试、硬件焊接调试能够实现显示力传感器、步进电机、蜂鸣器报警电路组成。不同价格的各种商品信息、用户选择所需商品、判断用户投入硬币1.显示模块数量、驱动步进电机推出货物、蜂鸣报警等功能，系统硬件电路图LCD12864是一种点

7、阵式的液晶显示器，分辨率为128×64，具如图1所示。备接口方式比较灵活，操作指令比较简单、方便的优点，又可以构成全中文的人机交互图形界面，且其功耗较小。自动售货系统中使用单片机P0口驱动12864，因为P0口为漏极接口，需通过1K上拉电阻驱动显示器，P1.0、P1.1、P1.2为数据控制端，同时显示器CS1和CS2引脚置高，以便显示全屏数据。2.受力模块系统受力模块采用5kg电阻应变式压力传感器，同时配有HX711A/D转换模块，该模块自带128倍电压增益。当有硬币投入时，应变片形变使得电阻值发生改变，从而输出电压发生改变，通过HX711A/D将

8、模拟信号转换为数字信号，交由单片机处理。图1自动售货系统实物图HX711A/D转换模块由PD_SCK和DOUT两个引脚进行