刘景泰教授个人简介

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1、刘景泰教授个人简介一、基本信息姓　　名： 刘景泰性　　别： 男所属部门： 南开大学机器人与信息自动化研究所职　　称： 教授学　　历： 博士所学专业： 自动化电子邮件： liujt@public.tpt.tj.cn研究方向： 机器人与自动化，计算机网络与信息系统二、个人介绍刘景泰教授，博士生导师，现任南开大学机器人与信息自动化研究所副所长，曾任国家863计划智能机器人主题工业机器人专业专家组成员。共济 专1979年9月入天津大学自动化系。1983年获天津大学工学学士学位，专业方向是自动化；1986年获天津大学工学硕士学位，研究方向是微机控制系统

2、；1998年获南开大学工学博士学位，研究方向是机器人学。33626038ka1986年开始一直在南开大学工作，分别在1988年、1991年和1998年被南开大学聘为讲师、破格聘为副教授和教授。1997年遴选为国家863计划智能机器人主题工业机器人专业专家组成员。正门对面业刘景泰1986年来到南开大学后，便很快投身863科研项目，长期安心于科研、教学工作。对学生尽心尽责，对本职工作有强烈的事业心和责任感。在多项“863”科研项目中起了关键作用，协助卢桂章教授创建了南开大学机器人研究室，并发展为863计划机器人主题开放实验室，使南开大学成为我国进

3、行机器人高科技研究的基地之一。021-共刘景泰教授曾担任863计划机器人主题工业机器人专题专家组成员，在国内机器人研究的学者中也具有一定影响。2001年，刘景泰教授获得了863计划15周年贡献奖。经过十几年有意识的艰苦努力，目前已经形成以卢桂章教授为核心的，以中青年教师为主体的研究群体，这样的群体在南开大学非常有优势。在研究方面，南开大学机器人所同样取得了优异成绩，无论在人均科研经费数，还是在人均科研成果数，均处于国内相关学科的领先水平。在面向生物医学工程的微操作机器人系统、基于远程网络的机器人遥操作、多机器人系统及其协调控制、用于MEMS快

4、速原型设计的虚拟现实系统等方面取得了国内领先的研究成果。近年来，获得国家攻关项目、863计划、攀登计划、国家自然科学基金项目20余项，累计科研经费超过500万元。获天津市攻关，青年基金资助多项，总金额数十万元。业济在教学方面，刘景泰近些年一直主讲研究生的《机器人学》，每年60学时。“机器人学的进步和应用是本世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化。”本课程主要介绍了机器人学的概况及国内外的最新进展，讨论机器人的正反运动学和机器人的动力学问题；讨论了机器人的轨迹规划问题和机器人的程序设计方法，重点研究了机器人的控制原理和控制方法，

5、介绍了南开大学的NKRC机器人控制器的设计思路，最后概述一些机器人传感器的设计与应用，并给出一些机器人的应用情况。《机器人学》是从事机器人技术研究的学生进入该领域的必修课程，历年的教学工作都有所创新，并引入最新的研究成果，教学效果良好。辅导33在科研方面，刘景泰的主要研究方向一直集中在机器人学和其紧密相关的学科上，并在该领域进行了一系列卓有成效的研究工作。机器人技术是集现代信息技术、自动化技术、机电一体化技术、电子技术等为一体的高技术。近年来在机器人及相关技术研究领域中，刘景泰作为项目负责人或主要研制者之一通过鉴定或国家８６３计划验收的科研成

6、果超过10项，刘景泰参加的“面向生物医学工程的微操作机器人系统”取得的成果，被国家称做863计划机器人主题15年三大标志性成果之一，而且该项目于2001年11月获得唯一一项天津市科学技术发明一等奖。共33上述一系列项目的研究，均都得到验收或鉴定专家组的好评，项目绝大多数都是围绕着机器人系统、机器人控制器和机器人遥操作进行的。经过15年的研制工作，刘景泰全面地掌握了机器人的相关软硬件技术，积累了比较丰富的实际工作经验。另外，刘景泰在机器人技术和计算机网络这两个领域奠定了坚实的基础，能够将研究对象作为一个系统整体加以认识。既能做某个局部的深入研究

7、，又擅长于把握系统的整体设计和发展趋势。专33由于刘景泰在机器人研究方面取得的成绩，1997年在全国范围内对第五届863智能机器人主题和专题的专家遴选中，刘景泰被遴选为国家863计划智能机器人主题工业机器人专业专家组成员，积极参与了863智能机器人主题的所有相关工作。刘景泰是10多项863重点项目的责任专家，如863重大项目“海尔机器人产业化”、“核潜艇自动对中系统”和“多种机器人喷涂项目”等的责任专家，负责项目的过程控制，每个项目均到过现场检查，并就技术方案提出具体意见；参与了国家“十五863技术”的制定与论证工作；并且是《21世纪中国机器

8、人产业化探索研究》课题组副组长，该课题对中国机器人产业的现状分析进行了系统分析，对未来中国机器人产业格局进行了预测，提出了中国机器人产业的战略目标。一、科研项目、成