fanuc系统常见故障诊断与处理方法

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1、FANUC系统常见故障诊断与处理方法       摘  要：介绍日本日立精机、牧野精机、森精机等公司产数控系统，包括了FANUC16i、18i、21i、18T、21T等系列的故障：如电网闪断停机、内置脉冲编码器通信异常、伺服放大器误差、外围器件损坏等进行了分析逐步查找及处理。        关键词：FANUC系统故障诊断维修        一、电网闪断和断电停机后出现的故障        1．一台森精机产SH403加工中心，采用FANUC18iMA系统。电网闪断恢复后重新开机，显示“EX0557OIL&AIRLUBRICANTPRESSUREDOWN”（主

2、轴的油气润滑系统压力低下）报警。检查发现中间继电器未接通，润滑泵无100V电压供给。检查该中间继电器OK。利用系统的自诊断功能，检查PMC信号，发现开机时，油气润滑的供油信号输出接点Y6.4接通，但该中间继电器线圈却不得电，于是，怀疑接点所在的I/0模块UNIT1-2的基板有问题。将该印刷电路板对比调试后，未发现有任何问题，而该模块的其他输出接点均正常，据此判定是该输出接点烧坏。替代，故障排除。        2．一台牧野产V55立式加工中心，采用FANUC16Mi系统。设备断电停机几小时后再开机时，显示“306APCALARM:AXISBATTERYVO

3、LTAGE0（X)；306APCALARM：AXISBATTERYVOLTAGE0（Y)；306APCALARM：AXISBATTERYVOLTAGE0(Z)；“300APCALARM:AXISNEEDZRN(X)；300APCALARMAXISNEEDZRN(Y)；300APCALARM:AXISNEEDZRN(Z)”。这时切勿关断设备电源，将NC后备电池（4节）更换后，按“RESET”键即可消除306报警，然后选定“原点回归”方式，对各轴执行原点回归操作。各轴回参考点后再按“RESET”键即可消除300报警。但若在出现上述报警后关断电源，换完NC后备电

4、池后开机，X轴可按上述常规方法返回参考点，而Y、Z轴却无法彻底返回参考点，CRT显示“90REFERENCERETURNINCOMPLETE”报警。这时须将参数＃1815中Y、Z轴对应的APC、APZ分别由1改为0，断电重启设备后按上述常规方法分别对Y、Z轴执行原点回归操作。回参考点后将y、z轴对应的APC由0改为1，再次断电重启设备后将Y、Z轴对应的APZ由0改为1，最后断电重启设备，报警排除。        二、伺服系统故障        1．伺服电机内置脉冲编码器故障        一台森精机产SH403加工中心，加工过程中显示“351APCALAR

5、M:AXISCOMMUNICATION(B)；368AXIS:SERIALDATAER-ROR(INT)(B)”报警。FANUC说明书指示，该报警的原因是由于B轴伺服电机内置脉冲编码器通信异常。断电后检查并重新插接B轴伺服放大器相关电缆后试机故障依旧，因此推测是由于脉冲编码器故障。打开机内Z轴防护伸缩盖板，发现B轴伺服电机周围积有大量铁屑，且电机后端的编码器防护盖破损，脉冲编码器已损坏。替换后安装试机，又显示“EX2561SERVOBATTERYABNORMAL；306APCALARM:AXISBATTERYVOLT-AGE0（B）；300APCALARM

6、:AXISNEEDZRN（B）；307APCALARM:AXISBATTERYDOWNI(B)；307APCALARM:AXISBAT-TERYDOWNI（V）；307APCALARM:AXISBATTERYDOWNI(W)”报警。通电状态下，更换CNC和伺服系统后备电池后按“RESET”键可消除307报警，断电重启设备后306和EX2561报警也消除，只剩下300报警，提示B轴须重新设定参考点。在SETTING画面下，将PWE由“0”改为“1”，将＃1815.4由“1”改为“0”，再将PWE：由“1”改为“0”后显示“000PLEASETURNOFFPO

7、WER”，断电重启设备后300报警消除。在OPERATIONPANEL画面下，将ZEROPOINTSET由“INVALID”改为“VALID”后用手轮将B轴移至参考点位置。最后将参数＃1815.4设回原来的数值后断电重启设备，故障排除。        2．伺服放大器故障        (1)一台日立精机产HG400力A工中心，加工过程中显示“F411B轴误差过大”报警，工作台（B轴）旋转中途停止。处理方法：关断电源，检查并重插B轴伺服放大器相关电缆后试机，F411报警消除，CRT又显示“F300B轴需原点回归”报警。按说明书指示，使B轴回归原点后F300报

8、警消除，设备恢复正常。但加工一段时间后，再次出现故障，据此推断可能