电气专业英语-plc概述-翻译

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1、许多不同过程的自动化,比如控制生产机械或工厂流水线,这些都是有可称为可编程逻辑控制器(PLC)的小型计算机来完成的。可编程逻辑控制器是通用技术公司在1968年为了用电子控制器代接线的继电气系统而开发的。随着可编程逻辑控制器的出现,集中控制工厂生产线的能力,尤其是在汽车工业上得到了重大的发展。PLC的构架可编程逻辑控制器是一个无磁紧密型计算机,它包含了所有的必需的软件和连接程序的硬件接口。他们通常用于自动化的控制应用。(如:闭合回路控制)可以独立存在或者链接到分布的WorldFIP,MPI,PROFIBUS或者Ethernet..3-3A

2、-1向我们展示了一个典型的PLC系统,它是创建在MIP和PROFIBUS上的。一个典型的PLC组成由:●电源;●程序运行的CPU;●输入输出模块;●可选通信模块。可用I/O模块支持很多的电气接口:●模拟模块(+/-10v,+/-1v,4-20mA,resistor.edc);●温度测量模块(pt100,NI100,etc);●数字模块(±24V,220V,etc.);●TTL模块(BeckhoffI/O模块,etc.);●RS232模块;●其他。这些模块可以连接到PLC的内部总线上,也可以通过总线连接器和现场总线单元(如:PROFIBU

3、S,WorldFIPorCAN)连接,并与其他PLC共享总线。用户的硬件很难和PLC内部总线连接起来,解决的方案是使用特定接口卡(如:HMS的AnyBus卡)作为标准现场总线接口(如PROFIBUS,CAN和WorldFIP)继承用户硬件。现在,PLC提供基于以太网的通信。尽管基于TPC/IP和IEEE802.2,每个厂商的PLC协议不同。因此,默认情况下,不同厂商的PLC不能通过以太网连接数据。但是Schneider的PLC拥有接口库,可以用西门子的PLC实现RFC1006,也可以用OPCDX服务器,SCADA应用,或者特定接口卡,如

4、APPLICOMone,作为网关。基于PLC的方案可以很好的用于两侧控制体系构架中,前端层独立于监控层。过程控制(输入输出,读出,闭环控制等)既不依赖于网络,也不依赖于远程电脑,安全性更高。PLC具有长期可用性,并得到支持:通常情况下,老的硬件软件可以得到制造商的至少十年的支持。PLC的操作PLC使用制造商提供的特定操作系统。操作系统处理:●CPU状态(开始,停止,初始化等等);●用户程序的调用;●中断;●内存;●变成设备和其他通讯设备。PLC采用轮询的方式执行精确的循环。循环包括连续执行的三部分(如图3-3A-2所示,西门子PLC循环

5、):●读取状态。PLC内核读取所有输入模块,并把数值复制到内部输入内存区;●执行用户程序状态。PLC内核访问所有的PLC内存区,执行用户程序,并把程序结果储存内存输出内存中;●写入状态。PLC内核复制内部输出内存内容到输出模块。除了循环,操作系统还管理中断(硬件中断,内部程序错误等)。用户程序(控制程序)由供应商特定的开发环境生成,然后下载目标CPU中。他会保存在CPU的ROM中,即使掉电也不会丢失。通常PLC有两种运行状态:运行和停止,由键转换或软件控制。上电时,PLC会根据事先设定状态进行运行或者停止状态。PLC编程PLC编程包括两

6、方面:定义硬件组态和生成用户程序源代码。硬件组态描述了模块(IO和通信)及其在PLC中安装顺序,IO的寻址也会根据这个顺序生成。源代码由供应商特定的集成开发环境生成。通常他们由一系列工具组成:●设置管理应用●设置分配硬件参数●设置总线和连接设备●设置通信链路●为PLC创建用户程序●下载程序并测试用户程序可以用国际电工委员会的IEC1131-3推荐的五种语言的任何一种完成。IEC1131-3是一个试图在国际标准下涵盖PLC编程语言的世界标准。它通过对编程接口的标准化,协调人们看待工业控制的方式。包括用来构建程序内部组织的顺序功能图定义其四

7、种内部操作语言:阶梯图(LD)、功能框图(FBD)、结构文本(ST)和指令表(IL)。前三种语言是图像化的,后两种是文本化的。每个生产商都有自己的语言。通过模块化和变量的定义,每个程序都可以结构化和简化,增强了可用性。此外,IEC1131-3定义了控制系统的组态方式。但是,在语言方面有些不同。源代码并非百分之百兼容。主要问题在于硬件寻址和PLC内核(如何操作,如何处理中断,如何调用用户程序等)。大多数供应商属于PLC开放组织,它是一个独立于生产商和产品的世界协会,致力于通过寻求IEC1131-3开放软件开发标准,为PLC用户带来了很多的

8、价值。今天的PLC随着PLC技术的发展,编程语言、通信能力和其他很多性能都进一步提高。现在的PLC提供了更快的扫描时间,高密度的I/O系统和非传统系统设备直接连接到PLC的特殊接口。他们不但是可以和其他控制

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