720瓦大功率驱动器控制电机正反转调速——点动控制

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1、电机正反转调速方式——点动控制电机作为各种机械的动力来源，大至重型工业，小至小型玩具都有其踪迹。在日常使用中通常需要对电机的正反转、正反转进行调速。本文讲述了使用点动控制方式典型接法来实现电位器对电机正反转分别进行调速。如图1所示为点动控制方式的典型综合接法，适合于电位器/模块信号控制方式下预设正反转速度方式，且触发方式配置为点动方式，如何配置调速方式见表1，如何预设速度及配置触发方式见表2。点动控制方式的的工作过程为：按下B1，电机正转，B1弹起，电机停止；当正转限位后电机停止，再按B1无效；按下B2，电机

2、反转；B2弹起，电机停止；当反转限位时电机停止，再按B2无效。如果按键接线较短，环境干扰较小，图中的4.7K上拉电阻可以不接。如果使用蓄电池给驱动器供电，建议在电源接口串联一只保险丝。20图1点动控制方式接线示意图表1电位器/模拟信号控制方式下调速方式配置表第5位第6位第7位调速方式OFFOFFOFF单电位器/0~5V模拟信号PWM调速此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1电压0-5V控制PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比，PWM可调范围：0～最大PWM；DE高低电平分别控制电机正反转

3、ONOFFOFF双电位器/0~5V模拟信号PWM调速此调速方式通过调节等效输出电压，从而调节电机转速。AI1、AI2电压0-5V分别控制正/反转PWM占空比，电压值与PWM占空比成正比。PWM可调范围：0～最大PWM；DE高低电平分别控制电机正反转如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起OFFONOFF-5V～+5V差分模拟信号PWM调速此调速方式通过调节等效输出电压而调节电机转速。AI1为差分电压正向端，AI2为差分电压负向端，COM不用接；差分模拟信号电压的绝对值与PWM成正比。PWM可

4、调范围：0～最大PWM；当差分模拟信号电压大于0时，电机正转；当差分模拟信号电压小于0时，电机反转；当差分模拟信号电压等于0时，电机制动ONONOFF双电位器/0~5V模拟信号恒转矩调速(稳流)此调速方式通过对输出电流稳流而使电机转矩不变。AI1、AI2电压0-5V分别控制电机正反转电机电流，电压值与电机电流成正比，电流可调范围：0～配置的最大负载电流；DE高低电平分别控制电机正转和反转如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起OFFOFFON单电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速(稳速)此

5、调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1电压0-5V控制电机换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：0～1000次/秒，有效稳速范围：30~900次/秒；DE高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的PID参数通过串口配置ONOFFON双电位器/0~5V模拟信号自测速闭环调速(稳速)此调速方式通过调节电机换向频率来实现对电机转速稳速。AI1、AI2电压0-5V分别控制电机正反转换向频率，电压值与电机换向频率成正比，换向频率可调范围：0～1000次/秒，有效稳速范围：30~900次/

6、秒；DE高低电平分别控制电机正反转；闭环调速的PID参数通过串口配置。如果使用0-5V模拟信号调速，请将AI1与AI2并联在一起OFFONON单电位器/0-5V模拟信号外接测速发电机闭环调速(稳速)此调速方式通过调节测速发电机反馈电压，从而实现稳速。AI1接电位器输出，RV和COM接电位器两端点；AI2和COM连接经过比例放大或分压处理后的测速发电机输出，调整后的电压应在0-5V范围，调节电位器改变AI1的电压，驱动器会自动调节电机转速使AI2电压(调整后的测速发电机输出电压)与AI1电压(电位器输出电压)相

7、等。闭环调速的PID参数通过串口配置。注：如果测速发电机极性接反，将无法实现调速。ONONON串口预设置正反转速度此方式使用由串口配置并保存到驱动器中的正反转速度值调速，可在AI1和AI2接上开关或按钮，实现自保触点(两个按键分别控制正反转，按一下开始转动，直到限位时停止)、点动(两个按键分别控制正反转，按下时转动，弹起时停止)、电平(两个开关分别控制起停和方向)。DE低电平时强行停止。可以通过串口预设PWM、转矩和自测速率闭环调速方式下的速度值。表2预设速度参数配置寄存器以上寄存器配置参数在电位器/模拟信号

8、控制方式下的预设正反转速度方式下生效。通过DE端口电平控制电机正反转，高电平正转，低电平反转。此驱动器通过点动控制方式典型接法控制电机，应用广泛，可以灵活控制小车等电机的正反转及正反转限位，控制方式简便、安全可靠，方便维护，操作方便。下图为该款直流电机驱动器正面：