棉花残膜回收机的设计说明书

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1、本科生设计说明书题目棉地搂耙式残膜回收机重要构件的改进优化系别机械设计制造及其自动化班级机制106班姓名赵强学号103731627答辩时间2014年5月新疆农业大学机械交通学院目录1绪论11.1新疆棉地残膜污染的现状11.2国内外分残膜回收机种类21.3国内外地膜回收机具存在的问题22田间地膜的分布特点32.1残膜总量与植棉时间的关系32.2残膜的横纵向分布特点43整机的设计内容与方法53.1整机设计内容53.2设计改进方法74四杆驱动的设计74.1近似直线、曲线相间运动的四杆机构分析84.2　搂膜连杆机构的工

2、作原理和结构84.3　机构的优化模型104.4COSMOSMotion机构运动轨迹模拟114.5四杆驱动试验结果及分析124.6四杆机构杆位置分配算例及方案选择134.7　四杆驱动部分结论155残膜回收机起输膜分析155.1起输膜存在的问题及研究方法155.2收膜机构的工作原理155.3残膜回收机起膜过程分析165.3.1起膜部件165.3.2起膜部件的仿行运动分析175.3.3起膜运动分析185.3.4改进收膜钉齿215.4起输膜部分小结236结论24参考文献25致谢27棉地搂耙式残膜回收机驱动部分的设计作者

3、：赵强指导教师：史建新摘要：搂耙式残膜回收机在能完成预期性能的基础上,主要对残膜回收驱动机构进行了深入设计研究。采用的驱动机构是主要为四杆驱动，用它来实现类似直线和曲线相间的运动轨迹曲线，可满足一些特定的使用要求。在残膜回收过程中要求搂耙具有各种间歇运动功能，且运动的类似轨迹与其地轮驱动速度相匹配。实现残膜回收功能。设计中主要采用了AutoCAD绘制工程图，用SolidWorks绘制三维效果图，用COSMOSMotion机构运动轨迹模拟仿真四杆驱动运动轨迹，应用MATLAB软件模拟起膜齿质点M在挑膜瞬间的运动轨

4、迹，来寻找最佳入土角。最后得出能够实现预想功能的残膜回收机。关键词：残膜回收机四杆驱动轨迹CottonroundpartofthedesigndrivenharrowtyperesidualfilmrecoverymachineAuthors:ZhaoQiangTeacher:shijianxinAbstract：Basicraketyperesidualfilmrecoverymachinetocompletetheexpectedperformanceinenergy,mainlytotheremnantm

5、embranerecyclingdrivemechanismin-depthdesignstudy.Thedrivingmechanismisusedmainlyforfourroddrive,useittoachieveasimilartrajectorycurvelinesandcurvesandwhite,canmeetthespecificrequirementsoftheuseof.Intheresidualfilmrecoveryprocessrequirestherakewithvariousin

6、termittentmotionfunction,andthemotiontrackandwheeldrivensimilarspeedmatching.Theresidualfilmrecoveryfunction.TheautoCADisusedinthedesignofengineeringdrawing,usingSolidWorkstodisplay3Deffectgraph,withthetrajectoryofCOSMOSMotionsimulationoffourbarmotiontraject

7、ory,theMATLABsoftwarewasusedtosimulatemembranetoothparticletrajectoriesinMfilmpickingmoment,tofindthebestangleintothesoil.Theresidualfilmrecoverymachinecanrealizetheexpectedfunction.Keywords:ResidualfilmrecoverymachineFourroddriveTrajectory1绪论随着农村农业产业结构调整力度的

8、加大,为了提高棉花产量、增加农民收入,追求经济效益,地膜覆盖种植技术得到大面积推广。因此附带而来的残膜回收问题也越发引起人们的关注，并研究出了各式各样的机器来完成残膜的回收工作。1.1新疆棉地残膜污染的现状地膜种棉在新疆推广已有近20年的历史，据调查种棉3-5年的土地，平均废膜的残留量在，8～10年的土地,平均废膜残留，土地减产达7％；种植13年以上的土地，平均废膜残留量，减产达17%