履带式液压挖掘机的毕业设计论文

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1、毕业论文题目SC180.7履带式液压挖掘机的设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级机升0901学生刘长平学号20090404036指导教师赵洪华二〇一一年五月二十五日1前言1.1液压挖掘机的作用改革开放以来，我国的科学技术、信息技术迅速发展，各行各业都发生了翻天覆地的变化，各行各业都在奋力拼搏、大胆创新，使得工程机械品种不断增加，产量不断升高、性能不断完善、发展势头强劲。液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建设、铁路、公路、水利、采矿等建设工程的土方机械。它的发展与应用反应了一个国家施工机械化的水平。液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的，液压挖掘机的工作过程是

2、以铲斗的切割刃切削，铲斗装满后提升回转至卸载位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开始下一次的作业。所以，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。液压挖掘机在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、漏天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石方施工中不可少的一种重要机械设备。在建筑工程中，可用来挖掘基坑、拆除旧有建筑物、平整场地等。更换工作装置后，可进行装卸、打桩和拔除树根等作业。在水利中，可用来开挖水库、运河、水电站堤坝的基坑、排水或灌溉的沟渠，疏浚原有的河道等。在铁路公路建设中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和开挖路旁排水沟。在漏天采矿上，可用来剥离表面、采掘矿石和煤，也可用来进行装载

3、和钻孔等作业。在军事工程中，可用来筑路、挖壕沟和掩体、建造各种军事建筑物。所以，液压挖掘机作为工程机械的一个重要品种，对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平，加快施工速度，促进各项事业的发展，都起着很大的作用。1.2液压挖掘机的工作特点和基本类型1.2.1液压挖掘机的主要优缺点1）液压挖掘机在动力装置和工作装置之间采用容积式液压静压传动，即靠液体的压力能进行工作，液压传动与机械传动相比有许多优点2）液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。3）重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。4）操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。5）可自动实现过载保护

4、。6）一般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；7）很容易实现直线运动/8)很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。基于液压传动的上述特点，液压挖掘机与机械传动挖掘机相比，具有以下主要特点：1)大大的改善了挖掘机的性能，挖掘力大、牵引力大、机器重量轻、传动平稳，作业效率高，结构紧凑。2)液压挖掘机的液压系统有防止过载的能力，所以使用安全可靠，操纵简便，由于可采用液压先导控制，无论驱动功率多大，操作均很灵活，司机的工作条件得到了改善。更换工作装置时，由于不牵连状态上不的其他机构，一次更换工作装置容易，而机械式挖掘机

5、则受到提升机构和推压机构的牵连和限制3)由于液压传动易于实现自动控制，因此现在挖掘机普遍采用了以微处理器为核心的电子控制单元，使发动机、液压泵、控制阀和执行元件在最佳匹配状态下工作，以实现节能和提高作业效率，同时还可以实现整机状态参数的电子控制和故障诊断。4)液压元件易于实现标准化、系列化、通用化，便于组织大规模专业化生产，进一步提高了效率和降低成本。1.2.2液压挖掘机的基本类型及主要特点（1）根据行走机构的类型来划分根据行走机构的不同，可分为履带式、轮胎式、汽车式、悬挂式和拖式。履带式液压挖掘机应用最广，在任何路面行走都具有良好的通过性，对土壤有足够的附着力，接地比压小，作业时不需设支

6、腿，使用范围较大，在土质松软或沼泽地带作业的液压挖掘机，还可以通过加宽履带来降低接地比压轮胎式液压式液压挖掘机具有行走速度快，机动性好，可在多种路面上行走的特点。这种挖掘机都是四支点，目前轮胎式液压挖掘机的行走部分斗数采用机械传动和单独液压马达的集中传动。悬挂式液压挖掘机式将工作装置安装在轮胎式拖拉机上，可以达到一机多用的目的，拆卸方便，成本低廉。拖式挖掘机没有传动机构，行走时由拖拉机牵引。（2）根据工作装置划分根据工作装置的不同可分为铰链式和伸缩臂式挖掘机铰链式工作装置应用较为普遍。这种挖掘机的工作装置靠个构件绕绞点转动来完成作业。伸缩臂是挖掘机的动臂由主臂及伸缩臂组成，伸缩臂可以在主臂

7、内伸缩，还可以变幅。1.3国内外液压挖掘机研究现状及发展趋势1.3.1研究现状国外发展现状，为了提高挖掘机的作业生产率，自90年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术，相继研制出许多功能超强的系统。国外挖掘机制造采用的先进技术主要体现在以下几个方面：(1)改革动力和传动系统，用“交—直”变流拖动装置代替发电机组；工作装置及其过载保护机构采用液压传动；行走机构采用液压传动或用电动机配以大型减速箱的独立行走方案。(2)采用脉冲调