基于线阵ccd倾角传感器的车辆半主动悬架控制设计

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1、本科毕业论文（设计）论文（设计）题目：基于线阵CCD倾角传感器的车辆半主动悬架控制设计学院：电气工程学院专业：测控技术与仪器班级：学号：＿学生姓名：＿指导教师:2013年6月3日贵州大学本科毕业论文（设计）诚信责任书本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。特此声明。论文（设计）作者签名：日期：贵州大学本科毕业论文（设计）III目录摘要IIAbstractIII第1章绪论11.1概述11.2国内外

2、研究现状和分析21.3本设计的研究目的和意义21.4本课题的主要内容3第2章悬架系统与倾角传感器简介42.1几种悬架介绍42.2倾角传感器的简介52.3线阵CCD传感器的简介7第3章系统构成93.1系统主要功能组成框图93.2硬件设计93.2.1CCD外围电路93.2.2CCD输出信号的二值化处理电路103.2.3单片机外围电路113.2.4步进电机电路113.3软件设计113.3.1数据处理程序123.3.2悬架控制程序及其流程图12第4章结论13参考文献13致谢13附录一：总程序14附录二：总电路图及框图17贵州

3、大学本科毕业论文（设计）III摘要悬架系统是汽车的重要组成部分之一。汽车悬架系统是指连接车身和车轮之间全部零部件的总称，主要由弹簧、减振器和转向机构三大部分组成，其作用是传递车轮和车架之间的一切力和力矩，并且缓和由不平路面传给车架(或车身)的冲击载荷，衰减由此引起的承载系统的振动，以保证汽车的平稳行驶。本设计以日本东芝公司TCD1304AP线阵CCD传感器为基础。利用电荷转移效率的工作原理测量车辆倾角的变化，通过单片机控制步进电机的转动来调节可调弹簧的刚度或可调减振器的阻尼力，使汽车保持平稳行驶。其信号处理电路包括C

4、CD驱动电路、CCD信号二值化处理电路和二值化信号的捕获测量方法。其控制部分使用了AT89C51单片机对步进电机就行控制。利用CCD进行角度测量与传统传感器相比,不仅能够实现非接触检测,而且有智能化、灵敏度高的特点。本设计在系统稳定性分析和Proteus软件系统仿真的基础上，完成电路模块功能和性能指标的确定，以及信号模拟和优化，模拟结果说明单元电路所实现的功能符合设计要求。关键词：CCD，二值化，Proteus，AT89C51单片机。贵州大学本科毕业论文（设计）IIIAbstractSuspensionsystemi

5、sanimportantpartofcar.Theautomobilesuspensionsystemisreferstothefloorboardoftheconnectionbetweenthebodyandthewheelsallparts,mainlybythespring,shockabsorberandsteeringmechanismofthreeparts,itspurposeistopassalltheforceandmomentbetweenthewheelsandtheframe,andeasi

6、ngbytheunevenroadsurfacetotheframe(orbody)impactload,theattenuationcausedbythevibrationofbearingsystem,toensurethesmoothdrivingofvehicles.ThisdesignbyJapan'sToshibaTCD1304APbasedonlinearCCDsensor.Usingthechargetransferefficiencyofthechangeoftheworkingprincipleo

7、fthemeasuringvehicleAngle,throughthesingle-chipmicrocomputercontroltherotationofthesteppermotortoadjusttheadjustablespringstiffnessoradjustableshockabsorberdampingforce,keepthecarrunningsmoothly.ThesignalprocessingcircuitincludesCCDdrivecircuit,theCCDsignalproc

8、essingcircuitofbinarizationandbinarysignalcapturemethod.ThecontrolpartUSEStheAT89C51singlechipmicrocomputertocontrolsteppingmotor.AnglemeasurementbyCCDcomparedwithtraditiona