履带机器人使用说明书

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1、履带机器人使用说明书=================================================================================================================================================履带机器人使用说明书———基于履带机器人V1.0工程部北京汉库机器人技术有限公司__________________________________________________________

2、__________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第19页/共19页履带机器人使用说明书目录一、机器人的组装31.1.组装工具31.2.机器人零部件31.3.装配步骤3二、接线说明8三、STC控制板简介10四、开发软件介绍114.1.KEILC114.2.STC_ISP_V3.512五、语言程序架构解析145.1.C语言嵌入汇编145.2.汇编语言被嵌入的说明145.3.KEILC下的具体操作步骤14六、

3、遇到的问题及解决方法19____________________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第19页/共19页履带机器人使用说明书机器人的组装1.1.组装工具工具：尖嘴钳、十字螺丝刀等。1.2.机器人零部件装配履带车所需要的连接紧固件及车体零部件：车体、10mm六棱铜柱、20mm六棱铜柱、电路控制板、驱动板、

4、亚克力板、M3X8mm螺丝、M3X6mm螺丝。1.3.装配步骤1)首先取出大的亚克力板分别与20mm、10mm六棱铜柱相连接，其中用M3X6mm、螺丝紧固，如下图所示：为了方便清楚看到装配的过程我这里进行分解了，图1为螺钉还未旋进紧固____________________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第19页

5、/共19页履带机器人使用说明书1)图2为螺钉旋进去的过程如下图所示2)这一步就是将刚装好的亚克力板与机体连接起来，用到M3X8mm的螺钉4个，如图所示：____________________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第19页/共19页履带机器人使用说明书安装紧固完成1)控制板的安装这里用到M3X6的圆头螺

6、丝____________________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第19页/共19页履带机器人使用说明书安装完成1)驱动板的安装，这里同样用到M3X6的圆头螺丝_________________________________________________________________________

7、___________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第19页/共19页履带机器人使用说明书安装完成到这里履带车就装配完毕了。____________________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第19页/共19页履带机器人使用说明书接线说明1、车

8、体划分如下图，图口已标出车头，左右轮，左右电机的划分2、主控板电机控制信号接口由于车体采用的是直流电机，所以我们需要一个直流电机驱动板，主控输出控制信号给驱动板即可，接线如下图____________________________________________________________________________________________________Tel：010-82782762Fax：010-62965267第19页/共19页