基于spce061a单片机的机器人设计

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1、2011年度本科生毕业论文（设计）基于SPCE061A单片机的机器人设计学院：电子信息工程学院　专业：电子信息科学与技术年级：2007级学生姓名：刘转　转　学号：07406051005导师及职称：郑心武　（实验师）2011年1月2011AnnualGraduationThesis(Project)oftheCollegeUndergraduateMicrocontroller-basedrobotdesignSPCE061ADepartment:CollegeofElectronicsandInfor

2、mationEngineeringMajor:ElectronicInformationScienceandTechnologyGrade:2007Student’sName:LiuZhuanzhuanStudentNo.:07406051005Tutor:ZhengXinwu（Technician）January,2011毕业论文（设计）原创性声明本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或

3、撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：日期：毕业论文（设计）授权使用说明本论文（设计）作者完全了解琼州学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。 作者签名：指导教师签名：日期：日期：刘转转毕业论文（设计

4、）答辩委员会(答辩小组)成员名单姓名职称单位备注主席（组长）琼州学院本科毕业论文(设计)摘要凌阳16位SPCE061A单片机内嵌32K字闪存，2K字SRAM，内置10位ADC、DAC,有多达14个的中断源。它的CPU内核采用16位具有DSP功能的微处理器芯片，而且CPU可最高工作在49MHz的主频下，能够非常容易地、快速地处理复杂的数字信号，因此与其他类型的单片机相比，在数字语音处理方面SPCE061A更具有优势。当今，机器人的发展越来越趋于智能化和人性化，语音是人和机器人之间交流的最自然、最方便的手

5、段之一。语音识别的目的是通过语音，使机器人了解人的意思从而执行相应的命令，完成相应的动作。实现了机器人的智能性和先进性。基于以上机器人的发展方向，该设计制作了一个以凌阳单片机为核心的智能机器人软件系统。系统主要包括语音识别模块，语音播放模块以及机器人动作控制模块。该系统利用凌阳单片机在数字信号处理及语音处理方面的优越性，通过语音辨识技术，可以让机器人在语音指令控制下实现前进，后退，跳舞，发射以及连续发射飞盘等多种功能。经过训练，训练人可使用各种命令让机器人完成许多有趣的动作，使得人机交互更具智能化。关

6、键词：SPCE061A单片机；机器人；语音识别琼州学院本科毕业论文(设计)ABSTRACTSunplus16-bitSPCE061ASCMisembeddedwith32KwordFlashand2KwordSRAM，withbuilt-in10-bitADCandDACaswellasmorethan14interruptsources.ThecoreofitsCPUisa16-bitmicroprocessorchipwhichhasthefunctionofDSP.Besides，theCPUc

7、anworkwithafrequencyupto49MHz，andprocesscomplexdigitalsignalseasilyandquickly.Therefore，comparedwithothertypesofSCM，SPCE061Ahasmoreadvantagesinspeechprocessing.Today，thedevelopmentofrobotsbecomemoreandmoreintelligentandhumane，andthevoiceisthemostnatural

8、communicationbetweentherobot，themostconvenientmeans.Thepurposeofspeechrecognitionbyvoice，sothatpeopleunderstandthemeaningofthemachinetoperformtheappropriateorder，completetheappropriateaction.Realizeintelligentrobotsandadvanced.Ba