linux设备驱动归纳总结：内核的相关基础概念

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1、一.linux设备驱动的作用内核：用于管理软硬件资源，并提供运行环境。如分配4G虚拟空间等。linux设备驱动：是连接硬件和内核之间的桥梁。linux系统按个人理解可按下划分：应用层：包括POSIX接口，LIBC，图形库等，用于给用户提供访问 内核的接口。属于用户态，ARM运行在用户模式(usr)或 者系统模式(sys)下。内核层：应用程序调用相关接口后，会通过系统调用，执行SWI指 令切换ARM的工作模式到超级用户(svc)模式下，根据用 户函数的要求执行相应的操作。硬件层：硬件设备，当用户需要操作硬件时，内核会根据驱动接口 操作硬件设备图结构如下：举一个相对比较邪恶的类比：在

2、深圳的酒店经常会在门缝看到一些卡片，上面说可以通过打电话送货上门提供某中服务。xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx二.内核代码树介绍linux-2.6.29｜－arch: 包含和硬件体系结构相关的代码｜－block: 硬盘调度算法，不是驱动｜－firmware: 固件，如BOIS｜－Documentation: 标准官方文档｜－dirver:linux设备驱动｜－fs: 内核所支持的文件体系｜－include ：头文件。linux/module.

3、hlinux/init.h 常用库。｜－init ：库文件代码，C库函数在内核中的实现。init/main.c->start_kernel->内核执行第一条代码｜－ipc: 进程件通信｜－mm ：内存管理｜－kernel: 内核核心部分，包括进程调度等｜－net ：网络协议｜－sound: 所有音频相关｜其中，跟设备驱动有关并且经常查阅的文件夹有：initinclude:linux,asm-armdrivers:arch:xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

4、xxxxxx三.内核补丁：补丁一般都是基于某个版本内核生成的，用于升级旧内核。打补丁需要注意：1.对应版本的补丁只能用于对应版本的内核。2.如果在已打补丁的内核再打补丁，需要先卸载原来补丁。打补丁的方法：1.制作补丁：diff-Nurlinux-2.6.30/linux-2.6.30.1/>linux-2.6.30.1.patch//N为新加的文件全部修改//linux-2.6.30 旧版本//linux-2.6.30.1 新版本//目标补丁2.打补丁：cdlinux-2.6.30//！！注意在原文件夹的目录中打补丁patch-p1<../linux-2.6.30.1.patch

5、//-p1是忽略一级目录3.恢复：cdlinux-2.6.30//！！注意在原文件夹的目录中打补丁patch-R<../linux-2.6.30.1.patch//撤销补丁xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx四.内核中的Makefile：对于内核，Makefile分为5类：Documentation/kbuild/makefiles.txt描述如下：50TheMakefileshavefiveparts:5152Makefile 总Makefil

6、e，控制内核的编译53.config 内核配置文件，配置内核时生成， 如makemenuconfig后54arch/$(ARCH)/Makefile 对应体系结构的Makefile55scripts/Makefile.*Makefile共用的规则56kbuildMakefiles 各子目录下的Makefile，被上层的Makefile调用。简单来说，编译内核会执行以下两步骤，它们分别干了以下的事情。1一般的，我们会拷贝一个对应体系结构的配置文件到主目录下并改名为 .config，这样就在makemenuconfig生成的图形配置中 已经有了一些默认的配置，减少用户的劳动量。不过这

7、一步不做也没关系的。2.makemenuconfig2.1、由总Makefile决定编译的体系结构(ARCH). 编译工具(CROSS_COMPILE)，并知道需要进去哪些内核根下的哪些目录进行编译。2.2、由arch/$(ARCH)/Makefile,决定arch/$(ARCH)下还有 的哪些目录和文件需要编译。2.3、知道了需要编译的目录后，递归的进入哪些目录下，读取每一个Kconfig的信息，生成了图形配置的界面。2.4、通过我们在图形配置界面中选项为[*]、[M]或者[]