毕业设计-自动扫地机的控制系统设计说明书

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1、安徽理工大学毕业设计本科毕业设计说明书自动扫地机的控制系统设计DESIGNOFCONTROLSYSTEMOFAUTOMATICSWEEPINGMACHINE学院（部）：电气与信息工程学院专业班级：电气#####班学生姓名：##############指导教师：##############2013年06月04日34安徽理工大学毕业设计自动扫地机的控制系统设计摘要近年来，随着社会的发展需要，清洁机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。清洁机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。这片文章主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，对清洁机器人在各国发展状况的一些综述

2、，让读者了解将来清洁机器人发展对社会发展的重要性。本文首先介绍了国内外自动清洁扫地机的研究现状，阐明了本课题研究的目的、意义。然后进一步介绍本自动扫地机的总体结构，并详细分析了该扫地机各部分结构的工作原理，针对本清洁扫地机的机构特点，提出了一种能够保证扫地机稳定工作的单片机控制方案。本文还添加了市场上没有出现的的功能，将扫地机和红外遥控结合起来，并与单片机有机结合起来，以达到对自动扫地机的各方面的控制和自控制；以及避障系统的改进方案。关键词：扫地机，单片机控制，红外遥控，碰撞34安徽理工大学毕业设计DESIGNOFCONTROLSYSTEMOFAUTOMATICSWEEPINGMACHINE

3、ABSTRACTInrecentyears,withthedevelopmentofsociety,thecleaningrobothasinfiltratedourlives,workandtheeconomy,andhasplayedasignificantrole.Researchanddevelopmentofcleaningrobothasalotofinfluenceonoureconomicdevelopment.Thisarticlemainlythroughexpoundingtheimportanceofcleaningrobotintheserviceindustry,

4、thedevelopmentofcleaningrobotinsomecountries,allowingreaderstounderstandtheimportanceofthefuturedevelopmentofcleaningrobotforsocialdevelopment.Thispaperfirstlyintroducestheresearchstatusofautomaticcleaningsweepingmachineathomeandabroad,discussestheresearchpurpose,significance.Andthenintroducetheaut

5、omaticsweepingmachinestructure,andadetailedanalysisoftheworkingprincipleofeachpartofstructureofthesweepingmachine,accordingtothecharacteristicsofthecleaningmechanismofsweeper,presentedacanensurethesweepingmachinestableworkingsingle-chipmicrocomputercontrolscheme.Thispaperalsoaddeddidnotappearonthem

6、arketthefunction,thesweeperandinfraredremotecontrolcombinedwithMCU,andorganiccombination,inordertocontrolallaspectsofautomaticsweepingmachineandselfcontrol;andtheobstacleavoidancesystemimprovementprogram.KEYWARDS：Sweepingmachine,microcomputercontrol,infraredremotecontrol,collision34安徽理工大学毕业设计目录摘要IA

7、BSTRACTII1绪论11.1引言11.2技术现状11.3研究的目的和意义11.4研究内容22关于单片机32.1AT89C51简介32.2AT89C51主要特性32.3AT89C51功能特性概述32.4AT89C51引脚功能说明42.5AT89C51的基本操作63自动扫地机总体设计73.1组成结构73.2系统的主控部分73.3软件流程设计83.3.1总体软件流程83.3.2红外遥控系统流程103.3.3驱动