直流双闭环调速系统课程设计

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1、课程设计说明书第一节绪论............................................................................................................................................2第二节直流双闭环调速系统设计............................................................................0........................

2、..22.1直流双闭环调速系统原理…………………………………………………………………….22.2方案选择与参数设计.................................................................................................................32.3PWM控制调速系统介绍……………………………………………………………………...4第三节PWM双闭环调速系统电路设计………………………………………………………….…53.1控制电路设计……

3、………………………………………………………………………….....53.2主电路的设计………………………………………………………………………………….9第四节参数计算………………………………………………………………………………..……154.1电流调节器的设计…………………………………………………………………………...154.2速度调节器的设计…………………………………………………………………………...16第五节心得体会......................................................

4、............................................................................18参考文献................................................................................................................................................19沈阳大学课程设计说明书NO.1AbstractInthispaper,DCtim

5、ingsystemcontrolledbymicrocomputerhadbeenresearcheddeeply.BeginningwiththetheoryoftheDCtimingsystem,themathmodelofthedoubleclosedloopsDCtimingsystemhadbeenbuildup,thecontrollerparameterhadbeenadjustedafterthesystemhadbeensimulatedwithMATLAB,Basedontheresultofthesimula

6、tion,digitalsignalprocessor(DSP)istakenasthecontroller,thedesignofthedoubleclosedloopstimingsystemoftheDCmotorhasbeenrealizedthroughthedesignofthesystem’shardwareandsoftware.Theresultshowsthatthistimingsystemhasstrongrobust.Keywords:microcomputercontrol,doubleclosedlo

7、ops,DCtiming,DSP沈阳大学课程设计说明书NO.2第一节绪论在电气时代的今天，电动机在工农业生产、人们日常生活中起着十分重要的作用不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求。直流电机是最常见的一种电机，在各领域中得到广泛应用。研究直流电机的控制和测量方法，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。电机调速问题一直是自动化领域比较重要的问题之一。不同领域对于电机的调速性能有着不同的要求，因此，不同的调速方法有着不同的应用场合。本文基于PWM的双闭环直流调速系统进行了研究，并设计出应用于直流电动机的双闭环直流调速系

8、统。首先描述了变频器的发展历程，提出了PWM调速方法的优势，指出了未来PWM调速方法的发展前景，点出了研究PWM调速方法的意义。应用于直流电机的调速方式很多，其中以PWM变频调速方式应用最为广泛，而PWM变频器中，H型PWM变频器性能尤为突出，作为