电镀车间行车plc控制毕业设计

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1、四川工商职业技术学院毕业设计四川工商职业技术学院毕业设计设计题目电镀车间行车PLC控制系别机电工程系专业电子信息工程技术班级电子09306姓名杨洪斌指导教师冷报春2012年6月14四川工商职业技术学院毕业设计电镀车间行车PLC控制摘要：本文以电镀自动生产线控制系统设计为研究对象，以其电镀专用行车为控制对象，对其电镀的工艺要求和控制要求进行了分析，采用理论研究的方法，设计了一套基于PLC的电镀车间专用行车自动控制系统。本系统选用三菱FX2N-64MR-001型号的PLC来进行控制，通过PLC输出信号接触器的触点动作，来控制三台异步电动机

2、的运行，从而实现对行车的水平运动和吊钩的垂直运动的控制，考虑到电镀、上升、下降等运动时行车和吊钩需要准确停位。在程序设计时为了便于对设备进行调整和检修，设计了手动程序以实现对行车和吊钩的点动控制，对于自动控制程序的设计，其工作过程是典型的顺序控制，采用步进指令能很好的实现对其控制。通过软件仿真可以看出所设计的控制系统很好的实现了电镀的工艺要求和控制要求，可以方便完成自动和手动之间的切换，体现出PLC控制系统具有调试方便、适应性强的优点。关键字：电镀行车；可编程控制器；梯形图14四川工商职业技术学院毕业设计目录摘要：11绪论31.1电镀

3、生产线简介31.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容31.2.1设备基本情况31.2.2拖动系统41.3电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求41.4可编程控制器简述42控制系统总体方案及系统硬件设计42.1电镀车间专用行车PLC控制系统方案选择42.1.1拖动方案42.1.2槽位选择方案52.1.3信号检测装置选择52.1.4指示显示方案52.2电镀车间专用行车PLC控制系统主电路52.3保护方案选择62.4控制系统的接地设计63控制系统软件设计73.1控制系统动作流程框图73.2系统控制流程图73.3PLC选型83.4I/O点

4、分配94测试调试115毕业总结12致谢13参考文献：1314四川工商职业技术学院毕业设计1绪论1.1电镀生产线简介随着我国国民经济的迅速发展，电镀与精饰的新技术，新工艺不断涌现。电镀生产线实现的是一个复杂的工艺生产过程，需要控制电镀时间，电镀电流，电压，溶液浓度，温度，相关的周边设备控制及生产过程自动化。电动行车是现代化工厂中用于物料输送的重要设备，传统的控制方式下，大都采用人工操纵的半自动控制方式。在许多场合，为了提高工作效率、促进生产自动化和减轻劳动效率，往往需要实现电动行车的自动化控制。实现自动化控制，可以使行车能够按照预定顺序

5、和控制要求，自动完成一系列的工作。1.2电镀车间行车专用PLC控制系统设计内容1.2.1设备基本情况该电镀自动线是某厂电镀车间为提高工效、促进生产自动化和减轻劳动强度而提出制造的一台专用半自动起吊设备。采用远距离控制，起吊重量在500千克以下，起吊物品是待进行电镀及表面处理的各种产品零件。其结构及工艺流程如图1所示。图1电镀自动线示意图电镀自动线机械结构与普通小型行车结构类似，由小车、大车和吊物提升机构组成。工作时，除具有自动控制的大车移动（前/后）与小车（提升吊物用）上/下运动外，还有调整吊篮位置的小车左右运动。其工作过程为：在电镀

6、自动线的一侧，工人将待加工零件装入吊篮，并发出信号，提升机构便提升并自动逐段前进，按工艺要求在需要停留的槽位停止，并自动下降，停留一定时间后自动提升，如此完成电镀工艺规定的每一道工序，直至自动线的末端自动返回原位，卸下处理好的零件，重新发出信号进入下一加工循环。14四川工商职业技术学院毕业设计1.2.2拖动系统专用行车的小车、大车和升降运动均采用三相交流异步电动机（Y802-4，0.75kW、2A、1390r/min、380V）分别拖动，并采用一级机械减速。1.3电镀车间行车专用PLC控制系统设计要求（1）控制装置具有程序预选功能（按

7、电镀工艺确定需要停留工位），一旦程序选定，除上、下装卸零件，整个电镀工艺应能自动进行。（2）前后运动和升降运动要求准确停位，前后、左右、升降运动之间有联锁作用。（3）采用远距离控制，整机电源及各种动作要有相应指示。（4）应有极限位置保护和其它必要的电气保护措施。1.4可编程控制器简述PLC是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，它采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、方便易学。用可编程序

8、控制器实施控制，其实质是按一定算法进行输入输出变换，并将这个变换予以物理实现，应用于工业现场。它具有可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，适用性强，易学易用，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造；体积小，重量轻，能耗