正文描述:《基于单片机的遥控直升飞机系统设计(论文)》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要随着航空模型的发展,特别是无线电遥控模型飞机的日臻完善,航空模型的用途越来越广泛。本文主要研究了基于单片机的遥控直升飞机控制,以STC89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生,实现了红外远程遥控直升机的目的。论文首先介绍了单片机的基本理论,然后对软件设计中所涉及的红外遥控发射、接收、调速等单元的设计流程及工作原理进行了详细的说明,并阐述了遥控直升飞机的飞行原理。由于飞机配件的选择及组装是本次设计的重要内容之一,因此文中对涉及到的电机、舵机、螺旋桨、锂电池等飞机主要配件及组装注意事项进行了重点讲解。最后通过对软硬件的反
2、复调试,完成直升机的装机和控制系统设计,达到设计要求,实现对遥控直升飞机平衡、上升、下降、左转、右转等简单的控制。该遥控直升机具有接收信号灵敏,控制简单等优点。关键词:遥控直升机;单片机;汇编语言;红外遥控AbstractWiththedevelopmentofaviationmodels,especiallytheradio-controlledmodelairplanesarebecomingperfection,themodelairplaneisgettingmoresophisticatedandmorewidel
3、yused.Inthispaper,themicrocontroller-basedremotecontrolhelicopterisresearched.IttakesSTC89C51asthecorecomponentstohavethelogiccontrolandgeneratesignals,inordertoachievethepurposeoftheinfraredremotecontrolhelicopter.First,thearticleintroducesthebasictheoryofthemicro
4、controller;thenillustratesthedesigningprocessandworkingprinciplesofinfraredremotecontroltransmitter,receiver,andspeedcontrolunitinvolvedinsoftwaredesign;andexpoundstheflighttheoryofremotecontrolhelicopter.Becausetheselectionandassemblyofaircraftpartsareoneoftheimpo
5、rtantpartsofthisdesign,thispaperwillpayattentiontoissuesofmotors,steeringgear,propellers,lithiumandotheraircraftinvolvedinthemainpartsandassembly.Finally,aftertherepeatedlytestingofthehardwareandsoftware,thispaperwillcompletetheinstallmentandcontrolsystemdesignofth
6、ehelicopter,meetthedesignrequirements,toachievethebalance,up,down,turnleft,turnrightandsomesimplecontroloftheremotecontrolhelicopter.Theremotecontrolhelicopterhasadvantagesofreceivedsignalsensitivelyandcontrolledsimply.Keywords:remotecontrolhelicopter;microcontroll
7、er;assemblylanguage;infraredremotecontrol目录第1章概述11.1课题研究的背景和意义11.2国内外航模的发展状况11.3论文主要内容3第2章单片机简介42.1单片机概述42.2单片机的应用领域42.3STC89C51单片机的功能及简介52.4本章小结9第3章遥控直升飞机组件与安装103.1直升机的基本理论103.2直升飞机各组件名称与作用143.3硬件组装173.4本章小结20第4章系统的设计与实现214.1遥控码的发射214.2红外接收234.3调速单元264.4系统调试284.5本
8、章小结30结论31致谢32参考文献33附录1发射程序34附录2接收程序3746附录3PWM信号(产生移位脉冲)40附录4红外发射电路图42附录5红外接收电路图4346东北石油大学本科生毕业设计(论文)46东北石油大学本科生毕业设计(论文)第1章概述1.1课题研究的背景和意义人类自古以来就幻
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