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1、开关磁阻电动机驱动系统设计摘要开关磁阻电机作为上世纪80年代出现的一种新型机电一体化系统，具有非常优良的性能和广泛的应用发展前景。与传统的交、直流调速系统相比，开关磁阻电机既保留了感应电机的绝大部分优点，而且具有控制器简单、运行可靠性高、控制灵活方便和价格便宜等突出特点。而近来，随着电力电子技术和计算机技术的高速发展，开关磁阻电机驱动系统也与时俱进，日趋先进，在电动车、航空工业、家用电器和机械传动领域都有成功的应用，成为电气传动领域的新势力。本次论文主要对开关磁阻电动机的驱动系统进行设计，以80C196KC单片机作为控制
2、核心，得出基于位置传感器检测和电流检测的控制方案。论文的理论基础是开关磁阻电动机的理想线性数学模型，通过研究开关磁阻电动机的控制特性、可控角、关断角、相电流、绕组端电压与控制策略之间的关系，进行系统的硬件电路和系统控制软件的设计。论文通过对开关磁阻电动机驱动系统的每一个环节的设计，实现了电机的方便的正、反转控制和制动控制，并设计了比较完备的电流和电压保护环节，以保证系统的可靠运行。关键词:开关磁阻电机；开关磁阻电机驱动系统；控制系统；位置传感器；80C196KCABSTRACTSwitchedreluctancemoto
3、rasanewtypeofmechatronicsystemsappearedatthe80soflastcentury,withverygoodperformanceandwideapplicationprospects. ComparingwiththetraditionalACandDCspeedcontrolsystems,switchedreluctancemotorhasretainedmostoftheadvantagesoftheinductionmotor,butalsothecontrolleriss
4、imple,reliable,flexibleandinexpensivecontrolandotherprominentfeature. Andrecently,withthetherapiddevelopmentofpowerelectronicstechnologyandcomputertechnology,switchedreluctancemotordrivesystemsbecomingmoreadvanced,Hasbeensuccessfullyappliedtotheelectriccar,theavi
5、ationindustry,householdappliancesandmechanicaldrivesystemandbecomeanewforceinthefieldofelectricdrive. ThispaperfocusesontheswitchedreluctancemotordrivesystemwhichdesignedtoIntel80C196KCMCUAsthecoreofcontrol,location-basedsensorandobtainedcurrentdetectioncontrolpr
6、ogram.Thetheoreticalbasisofthispaperisideallinearswitchedreluctancemotormodel,bystudyingthecontrolcharacteristicsofswitchedreluctancemotor,controllableangle,turn-offangle,phasecurrent,thewindingterminalvoltageandtherelationshipbetweenthecontrolstrategy,thenthesys
7、tem ofhardwareandsystemcontrolsoftwaredesign. Thispaperbydesigningeveryaspectofswitchedreluctancemotor,implementationofthemotorwhichiseasyturntandbrake,andthendesignamorecompletelinkcurrentandvoltageprotectiontoensurereliableoperationofthesystem . KeyWords:Sw
8、itchedReluctanceMotor;SRD;Controlsystem;Positionsensor;80C196KC目录第1章绪论11.1课题背景11.2SR电机与SR电机驱动系统概述11.2.1SR电机的基本结构及工作原理11.2.2SR电动机的特点21.3国内外SR电机驱动系统的研究现状及发展趋势21.
