基于单片机的直流电机稳速调速系统

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1、2011届毕业生毕业论文题目:基于单片机的直流电机稳速调速系统院系名称：信息科学与工程学院专业班级：电子信息工程xx级x班学生姓名：xx学号：2007xxxxxx指导教师：xxx教师职称：xxx2011年6月3日摘要在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用，而直流电机由于其结构的特殊性使它具有良好的启动、制动和调速性能。直流调速技术已经广泛用于现代工业、航天等各个领域。随着科学技术的发展，单片机的优点日益显得更加突出，不仅功能大大的增强了和速度更快了，而且更加小型化和低功耗。基于单片机的直流电机稳速调速系统的

2、设计则能很好的利用单片机的优势从而使系统更加完善。本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2112作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D

3、转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现利用单片机。关键词：单片机PWM信号直流电动机TitleThesteadyspeedcontrolofDCmotorbasedonsingle-chipMicrocomputerAbstractElectricmotorshavebeenplayedaveryimportantroleinthelifeandmodernizedproductionintheageofelec

4、tric,andDCmotorhasagoodfunctionofstart,brakeandspeedperformancebecauseofitsspecialnatureofthestructureof.DCspeedcontroltechnologyiswidelyusedinmodernindustry,aerospaceandotherfields.Withthedevelopmentofscienceandtechnology,theadvantagesofsingle-chipmicrocomputerincreasin

5、glymoreprominent,notonlythefuctiongreatlyenhancedandspeedfaster,butalsobecomemoreminiaturizationandlowpowerconsumption.ThesystemofspeedcontrolofDCmotorbasedonsingle-chipmicrocomputercantakeadvantageofthesingle-chipmicrocomputertomakethesystemmoreperfect.Thisarticlemainly

6、introducesthemethodtogeneratethePWMsignalbyusingMCS-51single-chipcomputertocontrolthespeedofaD.C.motor.ItalsoclarifiestheprinciplesofPWMandthewaytoadjustthedutycycleofPWMsignal.Inaddition,IR2112hasbeenusedasanactuatingdeviceofthepoweramplifiercircuitwhichcontrolsthespeed

7、ofrotationofD.C.motor.What’smore,tachogeneratorisusedinthissystemtomeasurethespeedofD.C.motor.TheresultofthemeasurementissenttoA/Dconverterafterpassingthefilteringcircuit,andfinallythefeedbacksingleisstoredinthesingle-chipcomputerandparticipatesinaPIcalculation.Asforthes

8、oftware,thisarticleintroducesindetailtheideaoftheprogrammingandhowtomakeit.Keywords:SCMPWMsignalDCmotor