基于单片机的步进电机控制器设计论文

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1、基于单片机的步进电机控制转速器设计论文摘要：随着科学技术的快速发展，社会对产品的要求也越来越高。各种精密器件需求增加，这就使得我们对制造产品的机器要求越高。而步进电机恰好有运行平稳、低噪音、响应快、使用寿命长、高输出扭矩和控制误差小的特点。步进电机必将会在国民生产起到越来越大的作用。本文介绍了一个利用STC89C52RC单片机来控制步进电机的系统实例。该系统可通过键盘输入相关数据，步进电机根据这些数据来进行相应的动作。并能对步进电机的工作方式进行设置，具有交互性的特点。显示电路能实时显示步进电机运行的速度，具有

2、实时性的特点。本文也介绍了单片机AT89S51、步进电机驱动芯片ULN2003等器芯片的使用方法和运用的场合。文中还提到系统的硬件组成、程序流程图、程序及说明。关键词：单片机；步进电机；控制；显示Abstract：Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnology,socialrequirementsofproductsisgettinghigherandhigher.Increaseddemandforavarietyofsophisticateddevices,whi

3、challowsustomanufactureproductsthatrequirehighermachine.Thesteppermotorhasjustrunasmooth,lownoise,fastresponse,longlife,highoutputtorqueandcontrolthecharacteristicsoferror.Steppermotorinthenationalproductwillplayanincreasinglyimportantrole.Thisarticledescrib

4、esasingle-chipmicrocomputertocontroltheuseofSTC89C52RCsteppermotorexamplesofthesystem.Thesystemcanberelatedthroughthekeyboardinputdata,steppermotorbasedonthesedatatocarryoutthecorrespondingaction.Steppermotorisabletosetupwaysofworkingwithinteractivefeatures.

5、Displaycircuittodisplayreal-timerateoperationofsteppermotorrotation,withthecharacteristicsofreal-time.Thispaperalsointroducedthesingle-chipAT89S51,StepperMotorDriverICULN2003chipsuchastheuseofmethodsandtheuseoftheoccasion.Thearticlealsomentionedthatthehardwa

6、recomponent,theprogramflowchart,proceduresandnotes.Keywords：single-chipmicrocomputer；steppermotor；control；show目录22第一章引言11.1步进电机的发展11.2步进电机的分类21.3步进电机的应用2第二章步进电机的控制及驱动32.1四相步进电机八拍驱动原理32.2步进电机的控制方式42.3论文研究内容及意义4第三章控制系统硬件电路组成53.1电源模块53.2单片机-STC89C52RC63.2.1单片机R

7、ST复位电路83.2.2晶振选定83.3步进电机28BYJ-4893.4步进电机的驱动模块103.5液晶显示模块12第四章软件设计134.1程序设计思路134.2系统软件主流程144.3脉冲输出子程序-定时器0154.4按键扫描子程序-定时器116第五章系统调试与改进175.1开发软件简介175.2前期仿真调试175.3硬件调试185.4运行结果19第六章开发总结与体会19致谢20参考文献21第一章引言1.1步进电机的发展22随着着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电动机已成为除直流电动机

8、和交流电动机以外的第三类电动机。传统电动机作为机电能量转换装置，在人类的生产和生活进入电气化过程中起着关键的作用。可是在人类社会进入自动化时代的今天，传统电动机的功能已不能满足工厂自动化和办公自动化等各种运动控制系统的要求。为适应这些要求，发展了一系列新的具备控制功能的电动机系统，其中较有自己特点，且应用十分广泛的一类便是步进电动机。1.2步进电机的分类步进电机按工作原理可分为永磁式、