基于单片机的步进电机控制器的设计毕业论文

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1、第1章1.1引言11.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介21.2.1　常见的步进电机控制方案21.2.2　步进电机驱动技术41.3　本文研究的内容6第2章　步进电机概述2.1　步进电机的分类62.2　步进电机的工作原理82.2.1　结构及基本原理82.2.2　两相电机的步进顺序92.3步进电机的工作特点12第3章　系统的硬件设计3.1　系统设计方案133.1.1　系统的方案简述与设计要求133.1.2　系统的组成及其对应功能简述143.2　单片机最小系统163.2.1　AT89C51简介163.2.2　单片机最小系统设计223.2.3

2、　单片机端口分配及功能233.3　串口通信模块233.4　数码管显示电路设计243.4.1　共阳数码管简介243.4.2　共阳数码管电路图253.5　电机驱动模块设计263.5.1　L298简介263.5.2　电机驱动电路设计283.6　驱动电流检测模块设计293.6.1　OP07芯片简介303.6.2　ADC0804芯片简介313.6.3　电流检测模块电路图343.7独立按键电路设计35第4章　系统的软件实现4.1显示子程序的设计374.2　　键盘子程序的设计384.3　　驱动程序流程的设计394.4　　正反转程序流程图404.4.1　正

3、反转程序流程图404.4.2转速快慢程序流程图414.4.3定时中断流程图42第5章实验结果与分析5.1有关参数的计算与分析435.2理论与实际的分析44附　录总结参考文献第1章1.1引言动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulsemotor或Stepperservo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，

4、定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。在有些应用场合，并不需要高精度的控制，而是需要在满足一般工作要求的情况下，尽量使控制系统做到：系统硬件结构简单，成本低；功能较为齐全；适应性强；电机各种运行状态指示一目了然，操作方便；系统抗干扰能力强，可靠性高等要求。本论文就是采用这个思路进行设计。一般步进电机控制器都用硬件实现，虽然电路可以做到了高集成度，可价格较贵，功能相对较单一，并且设计要求有所改变，就得改变整个硬件电路，比较麻烦。而采用单片机的软件和硬件结合进行控

5、制，运用其强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其不同模式、步数、正反转、转速等控制，如果需改变控制要求，一般只需改变软件就能适应新的环境，并且在本设计中利用动态扫描技术，把显示电路和键盘电路有机的结合起来，能做到一定的人机交换，而且为了抗干扰，提高可靠性，具有一定的应用价值。1.2　步进电机常见的控制方案与驱动技术简介1.2.1　常见的步进电机控制方案1、基于电子电路的控制步进电机受电脉冲信号控制，电脉冲信号的产生、分配、放大全靠电子元器件的动作来实现。由于脉冲控制信号的驱动能力一般都很弱，因此

6、必须有功率放大驱动电路。步进电机与控制电路、功率放大驱动电路组成一体，构成步进电机驱动系统。此种控制电路设计简单，功能强大，可实现一般步进电机的细分任务。这个系统由三部分组成：脉冲信号产生电路、脉冲信号分配电路、功率放大驱动电路。系统组成如图1.1所示。图1.1　基于电子电路控制系统此种方案即可为开环控制，也可闭环控制。开环时，其平稳性好，成本低，设计简单，但未能实现高精度细分。采用闭环控制，即能实现高精度细分，实现无级调速。闭环控制是不断直接或间接地检测转子的位置和速度，然后通过反馈和适当的处理，自动给出脉冲链，使步进电机每一步响应控制信

7、号的命令，从而只要控制策略正确电机不可能轻易失步[4]。该方案多通过一些大规模集成电路来控制其脉冲输出频率和脉冲输出数，功能相对较单一，如需改变控制方案，必须需重新设计，因此灵活性不高。2、基于PLC的控制PLC也叫可编程控制器，是一种工业上用的计算机。PLC作为新一代的工业控制器，由于具有通用性好、实用性强、硬件配套齐全、编程简单易学和可靠性高等优点而广泛应用于各行业的自动控制系统中。步进电机控制系统有PLC、环形分配器和功率驱动电路组成。控制系统采用PLC来产生控制脉冲。通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺

8、服机构的进给量，同时通过编程控制脉冲频率来控制步进电机的转动速度，进而控制伺服机构的进给速度。环形脉冲分配器将PLC输出的控制脉冲按步进电机的通电顺序分配到相应的绕组。PLC控制