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1、毕业论文（设计）题目汽车防滑控制系统的使用与维修院别机械工程学院专业汽车检测与维修学生姓名成绩指导教师20年月摘要当驱动轮打滑时，意味着轮胎与地面接地点出现了相对滑动，为了区别汽车制动时为车轮抱死而产生的“滑移”，我们把这种滑动称为驱动轮的“滑转”。驱动轮的滑转，同样会使车轮与地面的纵向附着力下降，是驱动轮上可获得的极限驱动力减小，最终导致汽车的起步、加速性能和在湿滑路面上通过性能的下降。同时，驱动轮的“滑转”还会导致横向附着系数大幅下降，从而使驱动轮出现横向滑动，随之产生汽车在行驶过程中的方向失控现象。因此，为了避免和减少上述情况发生，就出现了汽车驱动防
2、滑控制系统（AccelerationSlipRegulation，简称ASR）关键词：防滑控制；牵引力控制；制动防抱死制动；防滑差速锁控制；电子刹车力分配13目录前言11.汽车防滑系统简介11.1汽车防滑系统的起源11.2驱动防滑控制系统（ASR）的功用22.汽车防滑系统类型、组成及功用32.1汽车防滑系统的类型32.1.1防滑差速锁控制42.2汽车防滑系统的组成和功用52.2.1传感器52.2.2中央控制单元ECU52.2.3执行器63.防滑系统的使用、故障诊断与诊断方法53.1防滑系统的使用63.2防滑系统的故障诊断及修复63.2.1防滑系统的故障诊断
3、83.2.2防滑系统的故障修复9结论10参考文献1113前言早在1928年防抱死制动理论就被提出.BOSCH公司在1936年第一个获得了防抱死制动系统的专利权。1954年,FORD公司将ABS装在林肯轿车上.这一时期的各种ABS的轮速传感器和制动压力调节装置都是机械式,因此,获取的轮速信号不够精确,制动压力调节的适时性和精确性也难以保证。随着电子技术的发展,ABS进入电子控制时代.20世纪60年代后期到70年代初期,凯尔塞·海伊斯公司研制生产的两轮制动的ABS、克莱斯勒公司与BENDIX公司合作研制的四轮制动的ABS、BOSCH和TEVES公司研制的ABS
4、、WABCO公司与BENZ公司合作研制的装备在气压制动的载货汽车上的ABS,都是由模拟式电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制,直接对各制动轮以电子控制压力进行调节.由于模拟式电子控制装置反应速度慢、控制精度低、易受干扰,致使各种ABS均未达到预期的控制效果。20世纪70年代后期,ABS采用数字式电子技术,反应速度、控制精度和可靠性都显着提高,ABS进人实用化阶段.BOSCH公司在1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的ABS--BOSCHABS2.自此,欧、美、日的许多公司相继研制了形式多样的ABS.自1985年起,BOSCH、TEVES、B
5、ENDIX、WABCO等公司开始对ABS的生产大力投资,以满足汽车对ABS需要量增加的要求。目前,国际上ABS在汽车上的应用越来越广泛,已成为绝大多数汽车的标准装备,北美和西欧的各类客车和轻型载货汽车,ABS的装备率已达90%以上,轿车ABS的装备率在60%左右,运送危险品的载货汽车ABS的装备率为100%。131.汽车防滑系统简介1.1汽车防滑系统的起源有过驾驶经验得人都知道，如果车辆在积雪、结冰或潮湿泥泞的道路上起步或在行进中突然加速时，驱动车轮就有可能出现快速空转现象。汽车发动机传递给车轮最大驱动力是由轮胎与路面之间的附着系数和地面作用在驱动轮上的法
6、向反力的乘积（即附着力）决定的。但是，驱动力的增大受到附着力的限制，驱动力的最大值只能等于轮胎与路面之间的附着力。当驱动力超过附着力时，驱动轮将会在路面上打滑。当汽车在地附着系数的路面（如泥泞或冰雪路面）上行驶时，由于地面与车轮之间的附着系数很小，因此在起步、加速时驱动轮就有可能打滑，导致汽车起步、加速性能下降。此外，当汽车在非对称路面上行驶时，如果某个（或某些）驱动轮处于在附着系数较低的路面（如泥泞或冰雪路面）上，那么地面对车轮施加的发作用转矩将很小。虽然另一个（或一些）车轮处于在附着系数较高的路面上，但是根据差速器转矩等量分配特性，地面能够提供的驱动转
7、矩只能与处在低附着系数路面上车轮产生的驱动转矩相等。那么此时，车轮也有可能出现打滑现象，从而导致汽车通过性能变差。当驱动轮打滑时，意味着轮胎与地面接地点出现了相对滑动，为了区别汽车制动时为车轮抱死而产生的“滑移”，我们把这种滑动称为驱动轮的“滑转”。驱动轮的滑转，同样会使车轮与地面的纵向附着力下降，是驱动轮上可获得的极限驱动力减小，最终导致汽车的起步、加速性能和在湿滑路面上通过性能的下降。同时，驱动轮的“滑转”还会导致横向附着系数大幅下降，从而使驱动轮出现横向滑动，随之产生汽车在行驶过程中的方向失控现象。因此，为了避免和减少上述情况发生，就出现了汽车驱动防
8、滑控制系统（AccelerationSlipRegulation,
