基于plc的步进电机的开环控制系统设计 完整版

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1、武汉理工大学华夏学院课程设计报告书题目：可编程控制器系名：信息工程系专业班级：自动化1093姓名：张幸威学号：10212409323指导教师：乔志刚2012年1月6日28课程设计任务书学生姓名：张幸威专业班级：自动化1093指导教师：乔志刚工作单位：信息工程系自动控制教研室题目：基于PLC的步进电机的开环控制系统设计一．初始条件1.给出步进电机的基本工作原理、工作方式及其控制方法；2.给出实际调试用步进电机的驱动放大电路原理图；3.给出用于系统调试用的S7-300PLC、计算机、调试用步进电机及其驱动放大电路；4.给出PLC的编程软件STEP7。二．要求完成的主要任务1.设计

2、要求⑴根据课程设计指导书给出的步进电机工作原理、工作方式及其控制方法，设计PLC控制系统，要求实现：①在步进电机的单四拍、双四拍、单双八拍工作方式中至少选择一种工作方式进行控制。②能够实现步进电机的起动和停止、正转和反转及改变转速。（详细控制要求见课程设计指导书）⑵要求用线性化编程和结构化编程两种编程方法来实现该控制逻辑。在结构化编程中，同一种通电方式的正反转使用同一个FC，在OB1中调用同一个FC实现正反转控制。2.说明书撰写要求u内容要求一般要求包括如下内容：⑴目录编制课程设计的目录，目录的各级标题按照章节顺序排列，最多列到三级标题即可，如1.1.1。⑵引言课程设计正文前

3、的简短介绍。包括本课题的设计目的、设计的主要过程及主要的设计内容。⑶电路设计要求画出PLC的输入/输出接线图。⑷PLC硬件组态要求列出硬件组态表。⑸PLC编程元件的地址分配首先对输入/输出点进行地址分配，然后对其他编程元件也进行地址分配，如位存储器M，定时器T，计数器C等。编程中要使用符号地址，所以在OB1中要编辑符号表（包括输入继电器、输出继电器、定时器及位存储器（或叫辅助继电器），在FC1中要编辑变量声明表。28⑹编写控制程序要求：①编写线性化程序；②在结构化编程中分别编制OB1和FC1；③在程序段中添加注释。⑺程序调试说明对设计中遇到的主要问题及解决方法、调试过程及方法

4、、在调试过程中对对原设计程序做了哪些有意义的改进及调试的结果几方面进行阐述。⑻结束语对本课程设计进行总结，写出设计中的体会。⑼主要参考文献写出完成设计任务过程中参考的主要参考文献，注意参考文献的格式。u格式要求1.纸张格式：要求统一用A4纸打印，页面设置上空2.5cm，下空2.0cm，左空2.5cm，右空2.0cm）：2.正文层次：正文内容层次序号为：1、1.1、1.1.1……，其中⑴．正文标题；一级标题1.（黑体小2号加粗），二级标题1.1（黑体小三号），三极标题1.1.1（黑体小四号）。⑵．正文内容格式：宋体五号，1.25倍行距。3.参考文献格式：参考文献不少于5个，并应

5、按文献号、作者、文献题名、出版地：出版社和出版年等顺序书写。如：[1]戴军，袁惠新.膜技术在含油废水处理中的应用.膜科学与技术，2002.4.图表要求：所有曲线、图表、线路图、流程图、程序框图、示意图等不准徒手画，必须采用计算机辅助绘图。图序及图名置于图的下方；表序及表名置于表的上方；图表一律采用采用阿拉伯数字连续编号。u装订顺序设计报告按照如下顺序装订：封面—任务书—目录—正文—参考文献—评分表。28前言可编程控制器是电气控制技术中的关键技术。《可编程控制器》为“自动化和电气工程及其自动化”专业的一门重要专业课。通过本课程的学习，使学生掌握工厂电气控制设备技术和可编程控制器

6、的使用、分析和设计自动生产过程中的控制电路，掌握其使用方法。课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行诸方面能力的培养和提高，为毕业设计打下良好的基础。这些能力包括：n独立工作能力；n综合运用所学过的基础知识和专业知识，提高解决工程应用问题的能力；n运用各种现代化手段，获取相关资料的能力；n调试程序的能力；n工程绘图的能力；n编写技术资料的能力；n创新能力。PLC课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行PLC控制系统的原理设

7、计、硬件配置及软件编程设计。通过不断地调试和完善程序来满足生产工艺的要求。本课程设计提供了设计的备选课题。通过课程设计，使学生进一步熟悉PLC控制系统的应用，并培养学生决实际问题的能力，掌握系统设计的思路及方法。28目录目录5第1章引言61.1设计目的61.2任务描述61.3控制要求9第2章电路设计102.1PLC的输入输出接线图10第3章PLC硬件组态11第4章PLC编程元件地址分配表124.1线性化编程符号表124.2结构化编程符号表124.3结构化编程FC1的变量声明表12第5章控制程序145.1