基于pic单片机的智能小车

《基于pic单片机的智能小车》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、摘要PIC16F877A单片机是MicroChip公司生产一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评，它的丰富的外围功能模块为我们的设计提供了便利。这里介绍的是如何用红外线传感器采集信号并通过单片机控制来实现避障寻线小车功能的设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，并进行了小车功能的拓展。小车采用PIC16F877A单片机为控制核心，实现智能小车的智能控制，包括智能避障、路面寻线、PWM调速、测速并实时显示速度等功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍

2、了该系统的方案论证、硬件设计方法及测试结果分析。关键词：PIC16F877A；红外线传感器；避障寻线系统；PWM调速；智能小车ABSTRACTPIC16F877Amicrocontrollerisan8bitMCUmadebyMicroChipcompany,itseaseofuseandversatilityarethemajorityofuserspraise,itsrichperipheralfunctionmodulesforourdesignprovidesconvenience.Hereishowtocapturethesig

3、nalusinginfraredsensorsandthroughMCUcontroltoachieveobstacleavoidancefunctionofline-trackingcardesign,thedesignisacombinationofscientificresearchandtodeterminethedesignofclasstopics.Thesystemdesignrequirementsforthepurposeofthesubjectandhadacarfunctionexpansion.PIC16F877A

4、microcontrollertocontrolthecarusingthecore,intelligentcaroftheintelligentcontrol,includingtheSmartobstacleavoidance,roadhunting,PWMspeedcontrol,speedandreal-timedisplayspeedandotherfunctions.Asimplecircuitstructureofthesystemreliabilitycanbehigh.Experimentaltestresultsmee

5、ttherequirements,thisarticlehighlightstheprogramdemonstrationofthesystem,hardwaredesignmethodsandtestresultsanalysis.Keywords：PIC16F877Asinglechipcomputer;Infraredsensors;Obstacleavoidanceseekinglinesystem;PWMspeed;Smartcar目录前言11方案设计与论证21.1总体方案选择21.2各模块方案选择与论证21.2.1控制器模块2

6、1.2.2避障模块31.2.3寻线模块31.2.4直流调速模块61.2.5车速检测模块71.2.6电机驱动模块81.2.7电源模块81.3系统各模块最终方案82硬件系统的设计与实现92.1电源电路设计92.2检测电路设计92.3电机控制电路设计102.4PWM调速设计112.5舵机方向控制设计123软件系统的设计与实现133.1系统软件设计与调试133.2软件抗干扰技术133.2.1数字滤波技术143.2.2开关量的软件抗干扰技术143.2.3指令冗余技术143.2.4软件陷阱技术154系统测试与调整164.1电路硬件测试164.2系统实

7、现功能测试164.3整车测试16总结17致谢18参考文献19附录20前言当今社会，科学技术日新月异，时代前进的步伐越迈越宽，应用自动化设备,计算机处理,现代化通讯,数字化信息,现代化显示设备等高新技术而建立的现代化智能,监控等系统已经得到充分的发展与应用,智能机器人也就应运而生。同时，在建设以人为本的和谐社会的过程中，智能服务机器人能够完成考古发掘，海底揭密，宇宙探索等危险作业，以保证人身安全。《国家中长期科学和技术发展规划纲要》一文指出：智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备。以服务机器人和危险作业

8、机器人应用需求为重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。重点研究低成本的自组织网络，个性化的智能机器人和人机交互系统、高柔性免受攻击的数据网络和先进的信息安全系统。