基于at89c52单片机自动往返小汽车设计毕业论文

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1、毕业设计（论文）题目自动往返小汽车英文题目Automaticround-tripcar摘要本设计的控制系统采用AT89C52单片机；显示系统采用3个LED数码管显示里程数，4个LED数码管显示一次往返的时间；电机正反转采用桥式驱动控制，2档电压调速；里程记录采用霍尔传感器；跑道标志线采用光敏管检测并使用软件整形消抖措施；单片机、电机采用独立稳压电源供电。关键词自动往返小汽车；AT89C52;传感器AbstractThecontrolsystemofwiththisdesignadoptsembeddedmicrocontrollerunitsuchasAT89C52;Showsystemt

2、oadopt3showamileagefortheLEDfigurestubenumber,4timetakencareoftoshowtogobackandforthoncefortheLEDfigures;Theelectricalengineeringispositiveandnegativetoturnadoptionbridgeatypetodriveacontrol,2fileelectricvoltagesadjustsoon;Theadoptionn.hallsensorofthemileagerecordspreadsafeelingmachine;Runwayscrib

3、elineadoptionlightthequicktubeexaminationcombineusagesoftwareorthopedicstoeliminatetotremblemeasure;Thesingleslice'smachine,electricalengineeringadoption'sindependenceissteadytopresspowersupplypowersupply.KeywordsAutomaticround-tripcar;AT89C52;sensors目录摘要I关键词IAbstractIKeywordsI绪论11.设计任务及方案介绍21.1设计

4、任务21.2可行性方案的介绍31.3系统方案确定52.系统的硬件设计与实现62.1系统元器件的选择与介绍62.1.1AT89C52芯片62.1.2霍耳传感器（HD3020）92.1.3施密特触发器（4093）102.1.4LED显示器122.1.5MC7805三端稳压器122.1.6发光二极管和光敏二极管132.1.7三极管的开关作用142.2单元电路的设计152.2.1电机驱动电路152.2.2电机调速电路162.2.3传感脉冲检测电路162.2.4显示电路183系统的部分软件设计193.1主程序193.2跑道标志处理程序(外中断0服务程序)193.3里程计数处理程序（外中断1服务程序）

5、203.4计时程序（T1定时中断服务程序）20总结24致谢25参考文献26附录一：元器件清单27附录二：程序清单28附录三：硬件原理图38绪论当今社会，随着科技发展的日新月异，特别是计算机技术突飞猛进的发展，计算机技术带来了科研和生产的许多重大飞跃，同时计算机也越来越广泛的被应用到人们的生活、工作领域的各个方面。单片微型计算机以其其体积小、功能强、速度快、价格低等优点，在数据处理和实时控制等应用中有着无以伦比的优越性，可广泛地嵌入到如玩具、家用电器、机器人、仪器仪表、汽车电子系统、工业控制单元、办公自动化设备、金融电子系统、舰船、个人信息终端及通讯产品中。随着微控制技术（以软件代硬件的高性

6、能控制技术）的日益完善和发展，单片机的应用必将导致传统控制技术发生巨大的变化。单片微型计算机的应用广度和深度，已经成为一个国家科技水平的一项重要标志。此论文的题目是自动往返小汽车。要求设计一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。车辆从起跑线出发到达终点线后停留10秒，然后自动返回起跑线。在要求的跑道范围内完成快行、慢行、停车等功能。停车后自动显示一次往返的时间和路程。基于上述要求将设计分为以下几个模块：AT89C52、电机驱动、电机调速、里程检测、跑道标志检测、数码显示模块。控制系统采用AT89C52单片机；显示系统采用3个LED数码管显示里程数，4个LED数码管显示一次往返的时间；电机

7、正反转采用桥式驱动控制，2档电压调速；里程记录采用霍尔传感器；跑道标志线采用光敏管检测并使用软件整形消抖措施；单片机、电机采用独立稳压电源供电。本论文将详细介绍硬件设计和软件设计的思路及方法。由于本人在单片机的设计方面还存在一些不足，在论文的写作和论证上尚存在一些不足之处，敬请各位老师批评指正。1.设计任务及方案介绍1.1设计任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。跑道宽度0.5m，表面贴有白纸，两侧有挡