基于51单片机的超声波、红外、毫米波复合探测

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1、摘要随着现代电子技术的发展，战场环境的复杂多变，精确制导武器在现代战场上的作用显著提高，单一模式的探测系统难以完成对目标的全面探测和识别，必须采用复合形式的探测识别系统。本文首先对无人值守平台、超低空目标做了简单的介绍和分析。其次介绍了超声波、毫米波、红外传感器的特点及工作原理，然后对多传感器融合理论进行了分析。最后利用KeilC和Proteus设计了一个简单的复合探测系统，并对该系统进行了仿真与调试以及完成PCB版图的制作。关键词：传感器；单片机；无人值守；ProteusAbstractComplexandch

2、angingwiththedevelopmentofmodernelectronictechnology,battlefieldenvironment,significantlyimprovetheprecision-guidedweaponsonthemodernbattlefield,single-modedetectionsystemisdifficulttocompleteacomprehensivedetectionandidentificationoftargetdetectionandrecogni

3、tionsystemmustbeacompositeform.Thefirstunmannedplatform,lowaltitudetargettodoabriefintroductionandanalysis.Second,itdescribesthecharacteristicsandworkingprincipleoftheultrasonicwave,millimeterwave,infraredsensors,thentheanalysisofmulti-sensorfusiontheory.Fina

4、llytouseKeilCandProteustothedesignofasimplecompositedetectionsystem,andthesystemsimulationanddebuggingoftheproductionandthecompletionofthePCBlayout.Keywords：Sensors;Microcontroller;Unattended;Proteus目录1绪论11.1设计目的和意义11.2国内外研究现状11.3设计思路32复合探测系统需求分析42.1目标特性分析42.

5、1.1地面目标的主要特性与特征42.1.2空中目标的主要特性与特征42.2需求分析62.2.1系统概述62.2.2系统功能72.2.3工作原理及系统组成72.3相关理论分析82.3.1地面传感器侦察系统及其概述82.3.2地面传感器侦察系统的特点82.4超声波传感器及其原理分析92.4.1超声波概述92.4.2超声波传感器测距原理102.4.3超声波测距误差分析112.5毫米波传感器及其原理分析122.5.1毫米波的特点122.5.3毫米波辐射计及其原理122.6多传感器融合理论简介132.6.1多传感器融合基本

6、原理132.6.2信息融合的结构形式133系统设计与仿真153.1系统硬件设计153.1.1超声波发射和接收电路的设计153.1.2单片机芯片简介173.1.3模数转换ADC0832芯片简介183.1.4复合探测系统原理图213.2系统软件设计223.3系统仿真调试233.3.1在keil中调试程序233.3.2在Proteus中调试程序244PCB板图制作284.1原理图的元器件封装284.1.1原件封装步骤284.1.2创建网络表过程294.2系统PCB板图294.2.1系统PCB板图生成过程294.2.2系

7、统PCB板图305总结与前景展望315.1总结315.2前景展望31致谢32参考文献33附录A英文原文34附录B中文翻译39附录C程序设计421绪论1.1设计目的和意义在战争这个历史舞台上，电子技术逐步渗透到各武器系统并广泛地运用于战场的各个领域，高科技含量的军备已成为当今军事争斗的热点，人类对国防的认识随着战争形式的演变也在不断的加深和拓宽。在高新技术及装配高速发展的今天，通信、雷达、计算机、电子设施已成为现代化军队中一个作战单位的基本装备，如果一旦这些电子装备不能正常工作，一支现代化军队也就失去了战斗力。纵观

8、中外战史，战争的胜负无不与现代化高新技术的运用息息相关。现在，信息系统正逐步被放到优先发展的地位，日益受到军事部门的关注，从而获得迅速发展。通过数字化，将传统的信息处理、传递、存贮方式转换成数字形式，建立大容量、高速度的信息传输综合网络，实现信息资源共享、态势共识，将会进一步提高部队和武器系统的作战效能，促使战场信息系统飞速发展。为了适应未来战争的需要，做到对战场信息的准