剑杆织机运动控制系统设计毕业论文

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1、浙江工业职业技术学院毕业论文（2009届）剑杆织机运动控制系统设计学生姓名学号分院电气工程分院专业电气自动化技术指导教师完成日期2009年5月9日   剑杆织机运动控制装置研制摘要可编程控制器(简称PLC)以微处理器为基础,结合计算机技术、自动控制技术以及它面向控制过程,面向用户等特点。近年来,剑杆织机作为一种适应性最强的无梭织机，其发展方向为电子选纬、电子送经、电子卷取控制技术的研究和应用。国内许多纺织厂都把PLC应用于无梭织机的电气控制,用PLC控制系统控制织机的动作。PLC技术的应用在提高织机布面质量、

2、扩大织物品种、提高织机的效率、简化操作、减轻劳动强度等方面起到了至关重要的作用。关键词智能化PLC织机目录引言1第一章绪论21.1全自应用的现实意义21.2织机的分类31.3剑杆织机是新型织机的发展方向4第二章织机工作原理分析62.1织机的基本原理62.2剑杆织机的主轴一周角度安排92.3剑杆织机的流程图11第三单系统硬件设计123.1PLC定义123.2PLC的内部结构123.3PLC的工作原理133.4PLC型号的选择143.5I/O分配153.5.1I/O定义及分配153.5.2PLC的外部接线图16第

3、四章系统软件设计174.1梯形图程序设计174.2总程序20结论22致谢23参考文献24引言布料与人们的生活息息相关，目前随着人们生活质量的提高，对布料的需求量逐年增加，特别对高质量布料的需求不断扩大。但是我们因为的产品品种少、质量低、竞争力弱，不仅不能适应国外市场的要求，甚至不能满足国内生产的需要;如服装业每年仍需进口大量高档面料用于生产。造成我国纺织品质量不高的主要原因是生产工艺落后及设备陈旧，尤其是落后的设备制约了技术的发展。在纺织机产品上，与国际先进水平的差距还是相当大的，主要制约因素是在线自动控制及

4、自动检测、关键零部件的精密程度不够两方面，而这也是我国整个机械制造业发展的瓶颈所在。因此，这么多的纺织机中，尤其是高档纺织机，从外国进口的比例大的惊人，即使有部分厂家生产高档织机，其电控制部分、检测、执行机构也主要依赖进口。因此，我们要自动控制及自动检测方面的技术水平，而PLC就是比较好的进行自动控制及自动检测提供了良好的硬件基础，为纺织行业品牌的开发和产品的创新提供了保障。本课题是对一台剑杆织机控制系统简单的设计与分析。第一章绪论1.1全自应用的现实意义我国是纺织品的出口大国，每年供出口的纺织品量约占我国生

5、产总量的1/4左右;但是，我国却不是纺织品出口的强国;因为我们的产品品种少、质量低、竞争力弱，不仅不能适应国外市场的要求，甚至不能满足国内生产的需要。如服装业每年仍需进口大量高档面料用于生产。造成我国纺织品质量不高的主要原因是生产工艺落后及设备陈旧，尤其是落后的设备制约了技术的发展。不难看出，改革开放以来我国纺织品出口逐年增长是依靠大量进口纺织机械进行技术改造带来的，所以要提高我国产品的竞争力，设备的更新换代是非常重要的。绍兴市是全国最大的纺织产业集聚地，纺织行业相当发达，纺织机械的用量极大。近年来，通过科技

6、攻关、技术引进、消化吸收及合作生产，国产纺机的技术水平有了很大提高，传统纺织纤维加式机械基本实现了自给，能够满足国内中、低档和少部分高档产品的需要。尽管如此，在纺织机产品上，与国际先进水平的差距还是相当大的，主要制约因素是在线自动控制及自动检测、关键零部件的精密程度不够两方面，而这也是我国整个机械制造业发展的瓶颈所在。因此，这么多的纺织机中，尤其是高档纺织机，从外国进口的比例大的惊人，即使有部分厂家生产高档织机，其电控制部分、检测、执行机构也主要依赖进口。纺织工业过去所取得的成就基本上是以量取胜，是低技术水平

7、、劳动密集型、加工性的生产，是以低成本的比较优势取得的。而真正靠技术含量、靠品牌取得市场优势的却很少。因此，纺织行业在近几年一直着力于品牌的开发和产品的创新。包括纺织机械产品的大量进口，都是纺织行业为提高产品的技术含量面作的努力。1.2织机的分类织机的种类繁多，除广泛使用的常规织机外，还有各类特种织机。本文按照织机的引纬方式进行分类:有梭织机—有梭子引纬的传统织机;无梭织机—分喷气织机、喷水织机、剑杆织机、片梭织机等。１、喷水织机：利用水作为引纬介质，以喷射水流对纬纱产生摩擦牵引力，使固定筒子上的纬纱引入梭口

8、。喷水织机是具有速度高、单位产量高的特点，主要适用于表面光滑的疏水性长丝化纤织物的生产。２、剑杆织机：用刚性或挠性的剑杆头、带来夹持、导引纬纱。剑杆织机除了适宜织造平纹和纹路织物外，其特点是换色方便，适宜多色纬织物，适用于色织、双层绒类织物、毛圈织物和装饰织物的生产。３、喷气织机：用喷射出的压缩气流对纬纱进行牵引，将纬纱带过梭口。喷气织机最大特点是车速快、劳动生产率高，适用于平纹和纹路织物、细特高密