车牌识别管理系统

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车牌识别停车场管理系统一、概述“科捷”车牌识别停车场管理系统，是北京科捷电子技术有限公司研制，以车牌自动识别作为车辆出入场标志的智能停车场管理系统。系统可广泛应用于党政机关营院、高档小区、数字化社区、各类停车场等智能车辆管理系统。出入口有可分为单出单入或多出多入等形式。系统采用具有国际领先水平的OCR技术，作为系统特有的关键技术，从而完全抛弃了传统停车管理采用的感应卡和纸票介质，实现无障碍不停车入库、车辆智能管理和出口自动计费等功能。是一种将先进的OCR技术应用到停车场管理系统的崭新尝试，作为一种全新的停车场管理模式和智能技术理念，将引领停车场技术的潮流。系统为用户提供一种无障碍入场停车的崭新服务模式，整体设计要以有别于传统停车场管理的智能化管理理念作为系统设计的基础，无论是管理方式、基本技术和设备、通行控制都要突出智能化。是一个功能齐全的综合性自动收费停车场。本系统不仅担负着停车费的收取，保证投资费用的偿还，负担停车场营运维护费用的开支，同时还兼有管理、监视、数据收集等附加功能。系统采用图像抓拍和车牌号自动识别技术手段，有效防止舞弊、票款流失和车辆被盗现象，无论在功能方面还是在性能方面和可靠性方面均处于目前世界的领先水平。 二、系统主要特点先进的车牌自动识别技术是“科捷”产品进入停车场管理领域的核心竞争力。系统无论是工作模式、管理模式还是系统技术特点，都突出体现有别与传统系统的智能理念，这也符合停车场技术的发展趋势。2．1树立全新的物业管理形象现代化的高科技产品的使用，一定会使企业的物业管理形象和知名度得到很大的提高。采用自动控制管理系统，无论从产品的造型方面，还是自动控制所带来的先进性及管理的科学性，都将给物业管理树立起良好的形象，使企业成为科学管理的楷模。2．2严格收费管理对于目前的停车收费方式，一方面劳动强度大、效率低，另外一个主要弊端就是财务上造成很大的漏洞和现金流失。使用车辆牌照自动识别收费系统，停车场的收费都经电脑确认和统计，人工参与率低，杜绝了失误和作弊，保障了车场投资者的利益。2．3安全管理程度高车辆牌照号码是车辆的唯一性标识，使用车辆牌照号码作为车辆信息标志，可以大大提高车场停放车辆的安全性。人工发卡、收卡，难免有疏漏的时候，因为没有随时记录可查，丢车或谎报丢车现象时有发生，给停车场带来诸多麻烦和经济损失。采用自动控制管理系统后，长期的固定用户均在电脑中记录了相应的资料，车辆进入停车场即开始进行相关的安全管理。不使用任何通行证、标识卡，所以不存在卡丢失、换卡等问题。同时配有图像对比手段，对于有争议的车辆可以进行现场处理。三、系统功能 系统可对停车场出入口情况进行监控和管理，采集、存储数据和系统工作状态，以便管理员进行监控、维护、统计、查询和打印报表等工作，报表可以提供以月报表、年报表等方式提供。车辆出入停车场，完全处于系统监控之下，使停车场的出入、收费、防盗、车位管理完全智能化并具有方便快捷、安全可靠的优点。3．1车牌自动识别系统将出入库车辆的车牌号码作为车辆管理的唯一凭证，自动采集出入库车辆的前部特征图像，自动识别车牌号码，作为车位引导、停车管理、停车收费、安全认证的原始数据，并以车牌号码作为数据标识进行信息数据管理。通过出入口的识别结果比对来判断车辆性质和收费情况。3．2入口无障碍通行由车牌识别仪自动记录入口通行车辆信息，自动识别车牌号码作为停车管理和收费管理的凭证，所以无论是内部长租车辆还是临时收费车辆，都无需在入口停车，不需拿取任何入场凭证，大大提高了入场的方便性，降低了入库设备的成本。3．3停车智能管理系统具有对停车场车辆智能管理的功能，包括：自动计数、显示场内的停车位情况；自动管理车辆的租用情况，自动提示用户；自动记录收费车辆的入场和出场时间，提供相关图像作为收费凭证；可连接大厦的智能管理系统，用户可远程控制自己车辆的通行权利；统计、查询管理数据；收费自动提示和黑名单车辆的自动报警。3．4对停车场租用车辆进行认证系统对通行车辆进行身份认证，保证车位和停靠车辆的唯一性，杜绝多车租用一个车位的现象。 3．5车辆自动计费根据车辆出场的信息比对进场信息自动计费，在车辆出场时将信息作为收费凭证显示给用户。并自动通知收费人员。3．6手持机收费备用为了防止出口收费电脑故障，防止出口拥堵，我公司还专门提供手持收费终端，作为应急替代品。手持机采用无线方式与网络连接，在手持机上输入车牌号，即可从数据库中调出进入信息，算出应收金额，缴费后即可放行，所有记录均记录在数据库中。3．7车辆管理信息显示系统可将提醒用户续租续费及应交金额等信息在出口显示用LED显示屏和语音给用户。3．8专用服务器数据库由于所有数据都保存在服务器数据库中，为保证整个系统的稳定运行，中央数据库采用联想专业服务器，带RAID磁盘阵列功能，即使某个硬盘损坏也能进继续工作，可经年累月使用。3．9财务室客户端管理在财务室可安装客户端，对车场系统数据进行管理，可管理用户、充值，延期、禁用、统计收费等操作。4．10分区域收费地库和地面可设置不同费率进行收费。 4．11限号替代车针对北京限号特色，我公司推出月租车辆限号车备用车替代功能，限号车辆和备用车辆均可进场，但只能有一辆车进场不收费，另一辆车若再进入按临时车收费。4．12道闸功能系统可以采用快速道闸，起落杆时间短（小于2秒），撞杆后可以侧向弹开。加装压力电波，可防止砸到人员。本条目可选.四、系统流程4．1固定客户车辆（贵宾车、月租车、储值车）当固定车辆进场时，当车辆进入物业入口区域时触发入场地感线圈，摄像机自动采集入场车辆的图像，自动识别车牌号码，并将车辆信息传至控制工控机数据库，显示在屏幕上，监控人员可随时监控入口的车辆情况，并可通过车辆图片校正识别结果。当车辆出场时，摄像机自动采集出场车辆的图像、自动识别车牌号码，传输给控制工控机，工控机自动判断车辆性质，自动抬起栏杆机放行，并将客户的相关信息显示给客户。车辆出场时系统均将该车辆的入场信息显示在计算机屏幕上，以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。所有数据写入停车记录库备案。系统自动记录场内的车位情况，并自动在场外的显示屏上显示车满信息，自动在金额显示屏上显示到期时间或余额，并能够语音提示。4．2临时访客车辆当临时客户车辆进场时，当车辆进入物业入口区域时触发入场地感线圈，摄像机 自动采集入场车辆的图像像，自动识别车牌号码，并将车辆信息传至控制工控机数据库，显示在监控中心屏幕上，监控人员可随时监控入口的车辆情况，并可通过车辆大图校正识别结果。当车辆出场时，摄像机自动采集出场车辆的图像、自动识别车牌号码，传输给控制工控机，工控机自动判断车辆性质，将车辆的入场信息显示到出口工控机，自动计算出应收的费额，并将费额显示给客户，通知收费人员收费。车辆出场时系统均将该车辆的入场信息显示在计算机屏幕上，以供管理人员进行人工比对保证车辆的安全。所有数据写入停车记录库备案。系统自动记录场内的车位情况，并自动在场外的显示屏上显示车满信息。4．3无车牌的车辆当无牌车辆入场时，由于识别仪未能识别出车牌号，入口将不放行，系统管理人员可对其进行入口车牌修成编号，出口时也不能识别，可以依据编号或入口时间，调出相应信息，进行正常收费。整个停车场的管理系统实行中央控制管理计算机集中监控，并采用车辆牌照自动识别系统对进入停车场的车辆进行数据采集，根据采集的车辆牌照结果，引导车辆进入停车场指定的区域，在停车场出口对驶出停车场的车辆进行识别，对于固定客户自动放行，对于临时客户根据停车时间进行收费，中央控制管理计算机对整个停车场进行统一的监控和管理，使停车场的管理形成方便，安全，高效的控制体系。五、汉王眼嵌入式牌照识别仪的特点我公司与汉王公司长期合作，车牌识别仪采用汉王的“汉王眼”，是目前唯一采用完全硬件识别的产品，是速度最快，识别率最高的，最稳定的产品。市面上其余产品大多数都属于“摄像机+图像采集卡+通用计算机+识别软件” 的体系结构，称之为软件方式。同这种类型的牌照识别系统相比，硬件牌照识别仪有着不可替代的优势特点。科捷车牌自动识别系统主要由一体化的摄像机（含防护罩、抓拍单元、视频数据接口等）、识别单元、补偿光单元、立柱、软件接口协议及动态链接库等组成。因科捷车牌识别仪是采用嵌入式系统开发的硬件识别设备，因此驱动软件及识别软件均集成在识别单元的硬件电路板内，使系统完全脱离后端工控机独立运行，提高了设备的稳定性和可靠性脱离计算机，运行稳定、免除死机烦恼。集视频采集、图像处理、图像识别、网络通信、自动控制等多项技术为一体嵌入式设备，它具有环境适应性强、识别率高，不占用系统资源、易操作、安装等特点，强大的运算能力采用了主频600MHz的高性能处理器，运算速度得到大幅提高。5．1．实际识别准确率高嵌入式牌照识别仪面向实际应用，从硬件及软件两个方面采取多项措施提高产品识别率，使牌照识别仪在实际使用中能够获得满意的识别准确率。（1）汉字识别率高（2）相似字符误识率低（3）自动校正牌照形变（4）对牌照大小的适应范围宽（5）智能化的摄像机及补光控制，解决白天和夜间的光照问题5．2．车辆捕获率高，可检测0-250公里/小时速度的车辆汉王眼车牌照识别仪有独特的视频检测技术，可检测运动的车辆也可以检测静止车辆，车辆捕获率高达99%，能检测时速在0-250公里范围内的车辆，且不受摄像机抖动、阴影及天气的影响； 多数牌照识别产品采用识别的方法检测车辆，采用高配置的计算机运行识别软件的识别时间快的也需要200ms左右，车速较高时，无法应用。牌照识别仪有独特的检测方式，在检测到有车后再开始识别，检测过程所需时间在40ms以内。识别仪接入输入视频信号后，在采集图像的同时即开始分析是否存在车辆，图像采完后即可得出是否有车的结果，如果有车则保留所采集的图像启动识别过程，没车则采集分析下一帧图像，实现了视频信号不丢帧检测，也就是说只要摄像机拍到了车辆就可以检测并识别，实际应用中，当摄像机安装于6米高度，拍摄20米处目标时，可检测到时速300公里的车辆，但是一般车辆达不到这么高速度，无法实际测量，我们暂时将这项指标保守的定为0-250公里/小时。5．3．克服了软件方式的缺点，增强了牌照识别技术的实用性牌照识别已经成为智能交通中的基础研究热点之一，现有牌照识别产品大多数都属于“摄像机+图像采集卡+通用计算机+识别软件”的体系结构，称之为软件方式。同这种类型的牌照识别系统相比，嵌入式牌照识别仪有着不可替代的优势特点。²脱离计算机，运行稳定、免除死机烦恼²不干扰用户系统的其它功能²识别速度快且不受计算机配置及任务的影响²可用一台计算机连接多台识别设备²体积小、功耗低，安装维护方便、供电方式灵活；5．4．．系统资源分配均衡本系统中设计的所有的抓拍识别以及传输在前端DSP识别系统中。而警务室的工控机担负后端的系统数据管理、处理、汇总以及报表的生成，以及通信功能。摒弃以前系统前端既是抓拍识别、传输处理，又是管理、汇总等。整个系统采用分布式结构，更趋于科学、合理。5．5．．性能指标车牌识别技术指标 车牌定位正确率：＞98％整牌识别正确率：＞93％出入口车牌匹配正确率：＞98％识别时间：（触发至输出识别结果）＜0.3秒车辆通行速度范围：0～250㎞/h视频特性技术指标自动曝光，电动变焦镜头：22倍彩色CCD：1/4ExviewHADCCD电子快门范围：1/100000秒彩色最低照度：＜0.01Lux黑白分辨率：768×576像素彩色图像灰度等级：256级自动背光补偿，强光抑制，白平衡传输图像技术指标车牌二值化图片：≤256byte车牌彩色图片：≤2Kbyte压缩整车图片：≤10Kbyte彩色图像格式：JPEG电气和环境特性供电电源：50HzAC165V~265V工作环境温度：-40℃～＋85℃工作环境湿度：＜95％防护等级：IP66功耗：10～15W通信接口：RJ45平均修复时间（MTTR）≤30分钟平均无故障运行时间（MTBF）：＞30000小时辅助光源寿命≥100万次智能辅助光源的开关及强度随环境光线变化智能调节。六、科捷车牌识别管理软件的主要功能6．1．各类用户车辆管理：可分为Ø贵宾车辆：可自由出入Ø月租车辆：在有效期内可自由出入，可进行续租操作Ø储值车辆：出入自动扣费，可进行续费操作Ø访客车辆：自动计费，出口缴费放行 Ø特殊车辆：出口免费放行6．2．出入口权限管理：对不同车辆可设置不同的出入口权限6．3．费率设置：不同区域、不同时间段、不同车厢可进行相应费率设置，可设置免费时间，误差时间，日收费最高限额，首段特殊收费时间设定。 6．4．操作员管理：可设定不同操作员，设定不同的操作权限6．5．特殊车辆设定：对一些免费车辆特征进行设置，如出租车、军车、警车等，首字母或尾字母对应6．6．手动抬杆：对特殊情况进行软件手动抬杆，记录在案。 6．7．特殊处理：对一些未被匹配的进出信息，进行一些特殊处理：如修改车牌，闯杆处理，事件清理等，以修正系统运行中各种原因引起的误差。6．8．出入记录查询：按时间段或车牌为条件，进行出入记录查询 6．9．操作记录查询：对不同操作员所进行的操作进行查询，以追查责任。6．10．强大的收费统计功能：将各类收入支出完全统计在案，包括月租缴费、储值续费、退卡费、优惠金额、应收金额，实收金额等条目。可以直接打印，也可导出电子表格。总体统计： 某收费口统计： 6．11．出入口实时监控、对错误车牌修正、人工匹配：6．12．LED屏及语音提示：利用高亮LED屏和语音，对进出车辆进行信息提示：Ø一路顺风Ø月租车辆几天后到期Ø储值车辆扣费和余额Ø访客车辆应缴金额6．13．数据定时自动备份和清理功能：可设定定时自动备份和清理，保证数据的安全和系统数据不至于太庞大影响运行速度。6．14．手持终端收费机：为了防止出口收费电脑故障，防止出口拥堵，我公司还专门提供手持收费终端，作为应急替代品。手持机采用无线方式与网络连接，在手持机上输入车牌号，即可从数据库中调出进入信息，算出应收金额，缴费后即可放行，所有记录均记录在数据库中。 6．15．限号替代功能：针对北京限号特色，我公司推出月租车辆限号车备用车替代功能，限号车辆和备用车辆均可进场，但只能有一辆车进场不收费，另一辆车若再进入按临时车收费。6．16．道闸功能：本系统采用快速道闸，起落杆时间短（小于2秒），撞杆后可以侧向弹开。加装压力电波，可防止砸到人员。七、工程实例本系统已在北京中关村E世界，北京城南大道商业中心，北京嘉泰大厦、乌鲁木齐丹璐购物广场、乌鲁木齐某铁路住宅大院得到应用。 袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羁膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿节衿羈腿莄蚂袄芈蒇袇螀芇蕿蚀聿芆艿蒃肅芅蒁螈羁芄薃薁袆芃芃螆螂芃莅蕿肁节蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈蚂螂羂薁袈肀肁芀蚁羆肁莃袆袂肀薅虿袈聿蚇蒂膇肈莇螇肃肇葿薀罿肆薂螆袅肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羁莀蒈羃膇芆蒇蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃虿羆艿薃袁节膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肃芅蕿袈芈膁蚈羀肁蒀蚇蚀袄莆蚇螂肀莂蚆羅袂芈蚅蚄膈膄蚄螇羁蒂蚃衿膆莈蚂羁罿芄螁蚁膄膀螁螃羇葿螀袅膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃蚂肂莈蒂螄芈芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈