超声波测距毕业设计

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1、目录1方案选择的论证和选择…………………………………………………………11.1设计方案一…………………………………………………………………11.2设计方案二…………………………………………………………………21.3设计方案三…………………………………………………………………22工作原理…………………………………………………………………………23部分芯片介绍……………………………………………………………………33.1AT89S52的简介……………………………………………………………43.1.1引脚

2、信号介绍……………………………………………………43.1.2P3口的第二功能……………………………………………………53.1.3AT89S52的总线结构………………………………………………53.2温度传感器DS18B20………………………………………………………63.2.1温度传感器（DS18B20）的引脚分布图及其功能………………63.2.2单线（1-wire）技术………………………………………………73.2.3DS18B20有两种供电方式：寄生电源和外部电源………………73.3LCD显示器…

3、……………………………………………………………103.3.1字符型液晶显示模块RT-1602C的内部结构……………………103.3.2指令格式与指令功能……………………………………………113.3.3LCD显示器的初始化………………………………………………124单元电路设计说明……………………………………………………………154.1电源设计…………………………………………………………………154.1.1整流滤波电路设计………………………………………………164.1.2稳压电路设计……………………

4、………………………………164.2单片机时钟电路…………………………………………………………174.3单片机复位电路…………………………………………………………184.4单片机键盘电路…………………………………………………………194.5超声波发射电路…………………………………………………………204.6超声波接收电路…………………………………………………………204.7单片机最小系统控制运算模块总原理图………………………………225软件设计流程图………………………………………………………………

5、225.1主流程图…………………………………………………………………235.2温度读取程序……………………………………………………………235.3LCD现实流程图…………………………………………………………245.4外中断服务程序…………………………………………………………255.5超声波发射接收程序……………………………………………………255.6键少子程序………………………………………………………………266调试说明………………………………………………………………………276.1软件调试……

6、……………………………………………………………276.2硬件调试…………………………………………………………………287误差分析………………………………………………………………………287.1超声波回波声强的影响…………………………………………………287.2超声波波束入射角的影响………………………………………………297.3超声波传播速度的影响…………………………………………………307.4实测比较…………………………………………………………………308设计心得…………………………………………

7、……………………………30参考资料……………………………………………………………………………32致谢…………………………………………………………………………………33附录…………………………………………………………………………………341总原理图……………………………………………………………………342PCB图………………………………………………………………………353程序清单……………………………………………………………………354元件清单………………………………………………………………………

8、441方案选择的论证和选择1.1设计方案一采用单片机来控制的超声波测距仪是先由单片机产生一个信号，经过信号线，把信号引入到与超声波发射器相连的信号引脚上，再由超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距障碍物的距离(s)，即：………………………………………1.1原理框图如1-1所示：开始测量超声波信号开定时器关定