超声波测距毕业论文

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1、哈尔滨理工大学专科生毕业论文哈尔滨理工大学荣成学院专科生毕业设计题目：超声波检测仪专业年级：焊接08-3学生姓名：钟新学号：0801090326指导教师：菅晓霞哈尔滨理工大学荣成学院完成时间：2011年6月8日16哈尔滨理工大学专科生毕业论文哈尔滨理工大学荣成学院专科生毕业设计（论文）评语学生姓名：钟新学号：0801090326学院：荣成学院专业：焊接08-3任务起止时间：2011年5月13日至2011年6月19日毕业设计（论文）题目：超声波测距指导教师对毕业设计（论文）的评语：指导教师签名：指导教师职称：评阅教师对毕业设计（论文）的评语：评阅教师签名：评阅教师职称

2、：答辩委员会对毕业设计的评语：答辩委员会评定，该生毕业设计（论文）成绩为：答辩委员会主席签名：职称：年月日16哈尔滨理工大学专科生毕业论文哈尔滨理工大学荣成学院专科生毕业设计（论文）任务书学生姓名：钟新学号：0801090326学院：荣成学院专业：焊接08-3任务起止时间：2011年5月13日至2011年6月19日毕业设计（论文）题目：超声波测距毕业设计工作内容：1.了解毕业设计内容，查阅资料（5月13日—5月20日）2.提交设计大纲，写作完成初步设计（5月21日—6月3日）3.撰写论文，准备毕业答辩（6月4日—6月19日）资料：[1]胡萍.超声波测距仪的研制.计算

3、机与现代化，2003.10[2]时德刚，刘哗.超声波测距的研究.计算机测量与控制，2002.10[3]华兵.MCS-51单片机原理应用.武汉：武汉华中科技大学出版社，2002.5[4]李华.MCU-51系列单片机实用接口技术.北京：北京航空航天大学出版社，1993.6[5]陈光东.单片机微型计算机原理与接口技术(第二版).武汉：华中理工大学出版社，1999.4指导教师意见：签名：年月日系主任意见：签名：年月日16哈尔滨理工大学专科生毕业论文超声波测距仪的设计摘要随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市发展建设加快，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由

4、于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。因此，经常出现开挖已经建设好的建筑设施来改造排水系统的现象。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核心部分就是超声波测距仪的研制。因此，设计好的超声波测距仪就显得非常重要了。本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采

5、用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。相关部分附有硬件电路图、程序流程图。经实验证明，这套系统软硬件设计合理、抗干扰能力强、实时性良好，经过系统扩展和升级，可以有效地解决汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控。关键词：AT89c51;超声波；测距16哈尔滨理工大学专科生毕业论文目录第一章绪论…………………………………………5第一节课题设计的目的及其意义................

6、.........5第二章超声波的基本性质与测距原理……………6第一节超声波的基本性质...............................6第二节超声波测距原理.................................6第三章系统的硬件结构设计………………………7第一节超声波发射电路.................................7第二节超声波测距系统的硬件结构设计...................8第四章系统软件的设计…………………………10第一节主程序流程图.................................

7、.10第二节超声波发生子程序与超声波接收中断程序..........10第三节系统软硬件调试................................11总结………………………………………………12致谢………………………………………………14附录………………………………………………14参考文献……………………………………………1616哈尔滨理工大学专科生毕业论文第一章绪论第一节课题设计目的及意义设计的目的随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限