电动车跷跷板系统设计

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1、电动车翘翘板电动车跷跷板系统设计王乾坤孙亚飞万冉杨晓雨电动车翘翘板【摘要】本设计利用ＡＴmega16单片机为系统的控制芯片，通过角度传感器检测跷跷板摆动角度，在通过ATmega16自身的模数转换把角度转换为数值变化通过PTR8000发送给电动车系统，电动车接收跷跷板平衡检测系统发送的数据，单片机对数据进行智能分析，调整小车前进速度和方向，使跷跷板达到平衡状态。在电动车到达指定位置时，给出声光提示，同时液晶显示屏显示时间和小车当前状态。【关键字】单片机　步进电机　　光电传感器　PTR8000无线遥控　A/D转换液晶屏显示声音提示Abstract:ThisdesignusesAT

2、mega16microcontrollerchiptocontrolthesyste。Throughtheseesawswinganglesensordetectstheangle,initsownthroughtheATmega16ADCconvertstheanglevaluechangesbyPTR8000senttotheelectriccar,electriccarseesawbalanceddetectionsystemreceivesthedatasent,single-chipintelligentanalysisofthedata,adjustingthec

3、arforwardspeedanddirection,theseesawtoequilibrium.Inelectricvehiclesarrivedatthedesignatedlocation,tosoundandlighttips,andtheLCDdisplaysthetimeandthecurrentstateofthecar.朗读显示对应的拉丁字符的拼音字典朗读显示对应的拉丁字符的拼音字典Keywords:ATmega16microcontrollerSteppermotorAnglesensorD/AconverterwirelessremotecontrolP

4、TR8000LCDscreenvoiceprompt朗读显示对应的拉丁字符的拼音字典电动车翘翘板目录电动车跷跷板系统设计-1-1.功能要求-4-1.1项目要求-4-1.2项目功能-4-2．方案论证-5-2.1单片机的选择-5-2.2电机的选择-5-2.3信号传送系统的选择-6-2.4数据显示方式的选择-6-3系统框图-6-3.1项目原理-6-3.2电动车驱动部分的原理与制作-7-3.3电动车循迹的原理-7-4.系统硬件电路设计-8-4.1.1ATmega16部分-8-4.1.2电动车驱动部分-9-4.3.3翘翘板检测部分-9-4.2步进电机的简单介绍-10-4.2.1L298

5、驱动部分-10-4.2.3液晶显示部分-12-4.2.4键盘显示部分-12-4.2.5无线通信PTR8000部分-13-5.软件系统的设计-14-5.1程序流程图-14-5.2程序及注释-15-5.2.1主程序-15-6遇到的问题-30-7总结-30-8.考文献-31-电动车翘翘板1.功能要求1.1项目要求设计并制作一个电动车跷跷板，要求跷跷板长1600mm、宽300mm。跷跷板中心固定在直径不大于40mm的圆轴上，圆轴两端支撑在两个支架上，与支架圆滑接触。跷跷板起始端一侧装有可移动的配重物体，配重物体位置可调范围不小于400mm。电动车从起始端出发，按要求自动在跷跷板上行驶

6、。电动车跷跷板起始状态和平衡状态示意图分别如图10.9.1和图10.9.2所示。跷跷板在图10.9.2所示的平衡状态下，跷跷板底距地面或桌面的距离为70mm。1.2项目功能图10.9.1起始状态示意图图10.9.2平衡状态示意图1.2.1跷跷板处在图10.9.1所示的状态下（配重物体位置不限制），电动车从起始端A出发，行驶跷跷板的全程。停止5秒后，电动车再从跷跷板的B端倒退回至跷跷板的起始端A，电动车能分别显示前进和倒退所用的时间。前进行驶在1.5分钟内、倒退行驶在2分钟内完成。1.2.2将配重物体设定在可移动范围中的某位置，电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，保持时间

7、不小于5秒，同时发出声光提示，电动车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。电动车翘翘板1.2.3将配重物体设定在可移动范围中的某位置，电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，如图10.9.2所示，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，而后再加一个配重物体，电动车能够再次取得平衡，保持时间不小于5秒，同时发出声光提示，电动车显示所用的时间。全过程要求在2分钟内完成。1.2.4将配重物体设定在可移动范围中的某位置，电动车从起始端A出发，当跷跷板达到平衡时，如图10.9.2所示，保持时间不小于5秒，同时