电动自行车调速系统设计123

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1、目录摘要………………………………………………..…..……..21、引言……………………………………………………….22、系统要求………………………………………………….33、总体规划…………………………………………….….…44、电路设计………………………………………………….55、主要器件性能及原理…………………………………….125、1MCS-51单片机内部结构…………………………………………….…125、2A/D转换芯片………………………………………………….…………..165、3永磁无刷直流电动机………………………………………….………….185、4三端式稳压器78L05……

2、…………………………………….…………..215、5集成转速传感器KMI15-1…………………………………………..…….255、6译码器………………………………..………………………….…………296、程序设计…………………………………………….……316、1程序框图…………………………………………………….………..……316、2部分子程序………………………………………………….………..……327、结束语…………………………………………..…..….…358、致谢…………………………………………………….…35参考文献…………………………………………………..….36目录摘要……

3、…………………………………………..…..……..21、引言……………………………………………………….22、系统要求………………………………………………….33、总体规划…………………………………………….….…44、电路设计………………………………………………….55、主要器件性能及原理…………………………………….125、1MCS-51单片机内部结构…………………………………………….…125、2A/D转换芯片………………………………………………….…………..165、3永磁无刷直流电动机………………………………………….………….185、4三端式稳压器78L05……………………

4、…………………….…………..215、5集成转速传感器KMI15-1…………………………………………..…….255、6译码器………………………………..………………………….…………296、程序设计…………………………………………….……316、1程序框图…………………………………………………….………..……316、2部分子程序………………………………………………….………..……327、结束语…………………………………………..…..….…358、致谢…………………………………………………….…35参考文献…………………………………………………..….36摘要单片机控制的永磁无刷

5、直流电动机调速系统适用于电动自行车等小功率的工作情况。并能将多余的电能回溃。该系统具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。本文从系统要求分析入手，将整个系统分成四个部分，分析和讨论了各个部分的电路原理、控制策略、实现方法。详细讨论了系统的各种工况及信号的传递情况，并得到了系统各个部分在不同工况的工作状态。系统各部分的控制电路基于Intel公司的控制芯片8051单片机。根据永磁无刷直流电动机的特性实施脉宽PWM控制，并通过转速传感器测量转速通过八段数码管动态显示转速，通过软硬件的配合，实现了整个系统的设计要求。1引言人类与环境共存和全球经济的可持续发展使人们迫切希望寻求到

6、一种既能代替人力又低排放和有效利用资源的交通工具，电动车是一种安全、经济、清洁的绿色交通工具，不仅在能源、环境方面有其独特的优越性和竞争力，因此使用电动车无疑是一种很有希望的方案。   　现代电动车是融合了电力、电子、机械控制、材料科学以及化工技术等多种高新技术的综合产品。整体的运行性能、经济性等首先取决于电池系统和电机驱动控制系统。电动车的电机驱动系统一般由4个主要部分组成，即控制器、功率变换器、电动机及传感器。目前电动车中使用的电动机一般有直流电动机、感应电动机、开关磁阻电动机以及永磁无刷电动机等。2系统要求2. 1 电动车对电动机的基本要求 　电动车的运行，与一般的工业应用不同，

7、非常复杂。因此，对驱动系统的要求是很高的。  2.1.1 电动车用电动机应具有瞬时功率大，过载能力强、过载系数应为(3～4)，加速性能好，使用寿命长的特点。   2.1.2　电动车用电动机应具有宽广的调速范围，包括恒转矩区和恒功率区。在恒转矩区，要求低速运行时具有大转矩，以满足起动和爬坡的要求；在恒功率区，要求低转矩时具有高的速度，以满足车在平坦的路面能够高速行驶的要求。 2.1.3　电动车用电动机应能够在车减速时实现再生制动，将能量回收并反馈