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时间:2017-09-21
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1、标准型电力系统稳定器的设计及应用【摘 要】 介绍标准型电力系统稳定器的设计要点、应用范围和使用效果。【关键词】 电力系统稳定器,设计,应用DesignandApplicationofStandardPSSAbstract:Discussesdesignandapplicationofstandardpowersystemstabilizer(PSS).Keywords:powersystemstabilizer,design,application0 前 言 电力系统稳定器(PSS)是同步发电机励磁系统中的一组部件,如图1所示。其输入变量可以是功率P,转速n或频率f,或者是
2、它们的综合。它的输出信号被输送到电压调节器,用来改变励磁机的输出电压,以阻尼发电机出现的有关振荡,达到稳定运行。图1 PSS结构示意图 由图1可知,PSS实质上是关于P、n或f的反馈环节,使发电机励磁系统构成了双闭环系统,其内环是关于电压的控制环;外环是关于P、n或f的控制环。1 标准型方框图 先后被IEEE及IEC推荐的PSS标准型传递函数方框图如图2所示。它比我国20世纪80年代从美国西屋公司引进的机组多配带一个高频滤波器环节。图2 标准型传递函数方框图1.1 传感器 传感器是一种关于P、n或f的信号变换器。由于这种变换是一个惯性环节,会有时延,为使变换来得及时、准
3、确,应该把时间常数T6设计得越小越好,整定传感器时间常数T6的原则是使传感器输出信号中的脉动及白噪声被抑制在10%的范围内,为此需使其大于一定值。惯性时间常数T6的设计值范围为0~0.04s。 1996年对广西岩滩水力发电厂机组(简称岩滩机组)以及1998年对哈三电厂机组(简称哈三机组)进行国产PSS现场试验,在试验中该时间常数都被选定为0.03s。IEEE及IEC对该时间常数的整定值推荐范围为0~0.04s,从理论上讲,该值越小越好。1.2 高频滤波器 高频滤波器是用于抑制发电机有关振荡的,经过传感器变换的主信号的频率都不大于3Hz。所以如图1所示,在由PSS所构成的闭
4、环回路中,称频率大于3Hz的信号为高频信号。这种高频信号会有传感器输出主信号中所夹杂的脉动、白噪声以及频率不小于4Hz的机组轴系扭振信号。 高频滤波器的低通截止频率设计值通常为3.5~3.8Hz。 高频滤波器对具有PSS机组的安全运行,尤其是对抑制扭振信号的破坏作用至关重要。首先必须把该信号及传感器输出的脉动及白噪声的幅值抑制到≤3dB,同时必须保证幅值为3Hz的信号输出≥0.0457dB,这就得把其幅频曲线在带宽频率(即低通截止频率)附近的斜率调试得越小(即曲线越陡)越好。 为了上述调试方便,在设计中采用了两级滤波方式,即 (1) 前述带宽频率不是绝对
5、的,也可将带宽频率调试为大于设计值。如哈三电厂机组的扭振频率定为13Hz。为便于调试,可将带宽频率调试为4~10Hz取值范围,但必须保证对脉动及白噪声具有足够的抑制效果。1.3 补偿器 在图2中设置了两级超前—滞后补偿器。这种补偿器的实质是一种比例系数为1的带有惯性的比例微分(PDT)环节,可改写为 (2)式中 1——比例系数; T2——惯性时间; T1-T2——微分时间。 每一级补偿器的最大补偿角通常设计为70°左右,T1和T3的可调范围为0.1~2.0s;T2和T4的可调范围为0.01~0.2s。由于后者约为前者的1/10,所以T1-T2或T3-T4可近似为
6、T1及T3,故称T1(或T3)为超前时间常数,T2(或T4)为滞后时间常数。视现场需要,补偿器可为一级,也可为三级。IEC推荐的T1及T3调试整定值范围为0.01~0.20s,T2及T4的取值主要根据前述滤波器带宽频率附近的幅频曲线陡度而定,若曲线越陡,取值应越大。 T1及T3的整定值决定于励磁控制系统(含前述传感器及滤波器)所造成的振荡反馈信号的滞后程度,即要求出超前补偿的角度,最大超前补偿角为(以T1为例): (3) IEC推荐上式中的a约为10,则φm为55°;哈三机组T2=0.025s,a=64,φm=47°。1.4 放大器 图2中的放大器是指调节器中的KS,
7、其实质是一个比例放大环节。KS的大小主要取决于上述传感器、滤波器及补偿器对主信号的衰减程度;该值的大小还表征着由PSS所构成闭环回路的开环增益,它与根轨迹增益仅差一个由传感器、滤波器及补偿器增益构成的比例系数,因此直接影响着该回路的调整时间、上升时间及超调量等动态性能。 IEC推荐放大器的整定值范围为0.1~50s;哈三机组为10s;岩滩机组为19s。1.5 自动复位器 自动复位器是指图2中调节器传递函数中的部分,实质是一个带有惯性的微分(DT)环节,可改写为 (4) 相当于是一个单位环节和一个
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