资源描述：
《步进电机跟踪异步电机的组态监控系统的构建终稿毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要本设计旨在构建步进电机跟踪异步电机的组态监控系统。以北京亚控公司的力控组态软件为开发界面，以台达PLC、变频器、步进电机、异步电机为监控对象，通过系列的通讯协议和对象、脚本编辑完成系统设计。利用组态软件通过上位机向PLC、变频器发送多种控制信号，使异步电机完成相应动作。运用旋转编码器测出异步电机的速度后，反馈给PLC,在PLC的控制作用下使步进电机始终对异步电机的运转状态进行跟随。将异步电机和步进电机的速度实时显示在监控界面之上，最终完成组态监控系统的仿真设计。通过本设计的研究充分体现出了组态监控系统在实际
2、运用中的高效、直观、便捷的优点。关键词：步进电机；组态监控系统；可编程控制器；变频器；编码器AbstractThedesignaimstoconstructsteppingmotortrackingasynchronousmotorconfigurationmonitoringsystem.usingtheforcecontrolcompanycontrolconfigurationsoftwareofBeijinginterfacefordevelopment,withdeltaplc,frequencyco
3、nverter,stepmotor,asynchronousmotorfordynamicmonitoringobjects,throughaseriesofcommunicationsprotocolandobject,scriptandeditsystemdesign.Accordingtotheconfigurationsoftwarefeaturesandfunction,andestablishconfigurationcontrolsimulationpicture,realizetheconfig
4、urationmonitoringfunction,usingtheconfigurationsoftwarebyusingcomputerplc,frequencyconvertertosendavarietyofcontrolsignal,makeinductionmotoriscompletethecorrespondingaction,theuseofrotaryencodermeasureofasynchronousmotorspeedfeedbacktoplcinthecontrolfunction
5、ofplcthesteppingmotorofasynchronousmotorrunningalwaysfollowstate,andmeasurethestepmotorrotatespeed,willinductionmotorandthestepmotorspeedreal-timedisplayinmonitoringinterfaceon,finallycompleteconfigurationofthemonitorandcontrolsystemofthesimulationdesign.Ful
6、lyreflectedconfigurationmonitoringsysteminthepracticalapplicationofhighefficiency,intuitive,convenientadvantages.Keywords:Steppermotor;configurationmonitoringsystem;programmablecontroller;inverter;encoder目录1绪论11.1课题研究的背景及意义11.2课题所涉及的问题在国内外研究的现状11.3课题设计的主要内容1
7、2组态监控系统整体方案的确定32.1系统硬件设计的整体方案32.2系统软件设计的整体方案33基于PLC的步进电机组态监控系统硬件设计53.1步进电机的选型53.2PLC选型83.3变频器选型103.4旋转编码器的选型113.5硬件系统组建144PLC与变频器的通信184.1变频器的参数设置184.2程序连接185组态监控系统设计235.1新建工程项目245.3定义I/O设备265.4创建实时数据库275.5动态连接295.6脚本编辑335.7组态监控画面346组态监控系统误差分析与改善376.1组态监控系统调试
8、结果376.1.1步进电机对异步电机的理论跟踪效果376.1.2实际检测结果376.2误差分析与改善386.2.1速度信号检测误差及改善386.2.2PLC程序算法引起的误差及改进方法39结束语40参考文献41附录42致谢491绪论1.1课题研究的背景及意义基于步进电机良好的控制和准确定位特性，步进电机被广泛应用在精确定位方面，诸如数控机床，绘图机，自动控制计算装置等自动控制领域。目前
