大学船舶与海洋工程高速无人艇设计与运动性能初步分析(doc毕设论文)

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1、本科毕业设计（论文）高速无人艇设计与运动性能初步分析Thedesignofhigh-speedunmannedcraftandpreliminaryanalysisofmotionperformance毕业设计（论文）题目：高速无人滑行艇设计与运动性能初步分析一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）(1)针对高速无人滑行艇的设计特点及性能要求等开展调研分析，了解研究动态，重点关注滑行艇运动性能预报及流体动力的计算方法与相关公式，并撰写综述报告；(2)开展无人艇初步设计，确定主尺度、主要参数，以及其他功能模块；(

2、3)在此基础上，利用Maxsurf软件完成高速无人滑行艇的设计及流体性能的初步计算分析；(4)以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性能的初步分析，并考虑风载荷因素建立滑行艇三自由度运动预报模型；(5)编制运动预报程序，开展滑行艇三自由度运动预报，分析高速滑行艇的运动特点；(6)完成相关内容的外文翻译一篇；(7)撰写毕业论文。二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1.毕业设计论文一份；2.滑行艇三自由度运动预报程序一套；3.外文译文一篇。三、完成日期及进度自2010年4月12日起至2009年6月18日止进度安排：4.12-4.18查阅

3、资料、撰写综述报告4.19-4.25完成滑行艇的方案设计4.26-5.9利用Maxsurf软件完成滑行艇的流体性能初步计算5.10-5.23建立滑行艇三自由度运动预报数学模型5.24-6.6编制程序，开展滑行艇运动性能预报6.7-6.13整理论文、打印6.14-6.18毕业答辩四、同组设计者（若无则留空）：五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:1.盛振邦，刘应中.船舶原理（上下册），上海交通大学出版社，20032.吴秀恒.船舶操纵性与耐波性，人民交通出版社，19993.陈书海，近海攻击利器-高速攻击艇，国防工业出版社，20044.黄彩虹，军用快

4、艇，人民出版社，19965.董祖舜，快艇动力学，华中理工大学出版社，19916.邵世明，高速艇动力学，上海交通大学出版社，19907.蒯挺适，军用快艇设计基础知识，国防工业出版社，19928.奚伟.翼滑艇运动智能控制仿真初步研究，江苏科技大学硕士论文，2006年系(教研室)主任：（签章）年月日学院主管领导：（签章）年月日摘要高速无人滑行艇具有高速、隐身、智能等优点，因而能够用于灵活作战，目前，国外已有多种水面高速无人艇应用于军事领域，特别是以美国为代表的西方国家已将其列为重要的发展方向；国内在水面高速无人艇技术方面的研究还处在初级阶段，近年来研制出的无

5、人驾驶船也只是应用于探测天气，为了更好低完善我国海军作战体系，带动相关军工业的发展。本文进行的主要工作有：一、针对目前国内外的高速无人艇研究发展现状展开了调查研究，并对我国目前滑行艇阻力、稳性、耐波性和新艇型的开发进行简单的介绍。二、从任务需求出发，结合现有条件，利用Maxsurf软件进行单体滑行艇模型的设计，并对模型进行了流体性能的初步计算分析。三、进行了推进器的设计，并对喷水推进器的种种要素对各个性能的影响进行了分析。四、以滑行艇前进、升沉及纵摇运动为目标开展滑行艇流体性能的初步分析。五、建立了船前进、升沉、纵摇三自由度运动数学模型，开展了滑行艇三

6、自由度运动预报，分析了高速滑行艇运动特点。关键词：无人滑行艇性能分析三自由度运动数学模型运动预报AbstractUnmannedSurfaceVehicle(USV)hassomegoodpropertiessuchashigh-speed,stealth,intelligence,etc,whichcanbeusedforflexibleoperations,currently,therearemanyforeignhigh-speedunmannedsurfacevesselsinthemilitaryfield,especiallytheUnit

7、edStatesastherepresentativeoftheWesterncountrieshavetheirasanimportantdirectionofdevelopment;domestichigh-speedunmannedcraftonthewatertechnologyresearchisstillattheinitialstage,developedinrecentyearsofunmannedboatonlyapplydetecttheweather,inordertobetterimproveournavalcombatsyst

8、emoflow,promotethedevelopmentofmilitary-industr