长沙航空职业技术学院超声波测距论文

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1、毕业设计（论文）（2009届）基于单片机测距仪设计学院、系：长沙航空职业技术学院专业：生产过程自动化学生姓名：赵弦洋班级：自动化0902指导教师姓名罗德凌最终评定成绩2012年5月摘要随着科技的发展，人们生活水平的提高，城市给排水系统也有较大发展，其状况不断改善。但是，由于历史原因合成时间住的许多不可预见因素，城市给排水系统，特别是排水系统往往落后于城市建设。城市污水给人们带来了困扰，因此箱涵的排污疏通对大城市给排水系统污水处理，人们生活舒适显得非常重要。而设计研制箱涵排水疏通移动机器人的自动控制系统，保证机器人在箱涵中自由排污疏通，是箱涵排污疏通机器人的设计研制的核心部分。控制系统核

2、心部分就是超声波测距仪的研制。本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。整个电路采用模块化设计，由主程序、预置子程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。关键词：AT89c51;超声波；测距AbstractWiththedevelopmentofscienceandtechnology,theimprovementofpeople'sstandardofliving,speedin

3、gupthedevelopmentandconstructionofthecity.urbandrainagesystemhavegreatlydevelopedtheirsituationisconstantlyimproving.However,duetohistoricalreasonsmanyunpredictablefactorsinthesynthesisofhertime,thecitydrainagesystem.Inparticulardrainagesystemfacilitiestoupgradethedrainagesystemphenomenon.Itbrou

4、ghttothecitysewage,anditiscleartothecitysewageandculvertinthesewagetreatmentsystem.comfortisveryimportanttopeople'slives.MobilerobotsdesignedtoclearthedrainageculvertandtheautomaticcontrolsystemFreesewageculvertControlSystemecorecomponentofthedevelopmentofultrasofinder.Therefore,itisveryimportan

5、ttodesignagoodultrasonicrangefinder.AtthecoreofthedesignusingAT89C51low-cost,highaccuracy,Microfiguresshowthattheultrasonicrangefinderhardwareandsoftwaredesignmethods.Modulardesignofthewholecircuitfromthemainprogram,presubroutinefiredsubroutinereceivesubroutine.Keywords:AT89S52;SilentWave；Measur

6、eDistance目录第1章绪论11.1课题研究的目的11.2课题研究的意义11.3论文结构2第2章课题的设计方案与论证32.1系统方案的设计32.2系统方案的论证3第3章系统的硬件结构设计53.1单片机的功能特点及测距原理53.2超声波发射电路63.3超声波检测接收电路63.4超声波测距系统的硬件电路设计6第4章系统软件的设计114.1主程序流程图114.2超声波发生子程序与超声波接受中断程序114.3系统的软硬件的调试12第5章系统仿真175.1Proteus工作界面205.2仿真215.3仿真结论22总结22参考文献23致谢24附录1超声波测距电路原理图25附录2超声波测距电路版

7、图26附录2程序清单37第1章绪论1.1设计的目的随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实