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时间:2017-09-21
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1、毕业论文(设计)自动洗衣机行星齿轮减速器的设计目录摘要11绪论11.1概述11.2行星齿轮传动原理12原始数据及系统组成框图22.1有关原始数据22.2系统组成框图23减速器简介34传动系统的方案设计44.1对传动方案的要求44.2拟定传动方案45行星齿轮传动设计55.1行星齿轮传动的传动比和效率计算55.2行星轮传动的配齿65.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算75.4行星齿轮传动强度计算及校核95.5行星齿轮传动的受力分析125.6行星齿轮传动的均载机构及浮动量146行星轮架与输出轴间齿轮传动的设
2、计146.1轮材料及精度等级146.2按齿面接触疲劳强度设计146.3按齿根弯曲疲劳强度计算156.4主要尺寸计算166.5验算齿轮的圆周速度167行星轮系减速器齿轮输入输出轴的设计167.1减速器输入轴的设计167.2减速器输出轴的设计188结束语21参考文献:22谢辞24自动洗衣机行星齿轮减速器的设计苏会摘要:本课题是有关一种自动洗衣机减速离合器内部减速装置行星轮系减速器的设计。在洗衣机中使用行星轮系减速器正是利用了星星齿轮传动:体积小、质量轻、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、传动比较大、运动平稳、
3、抗冲击和震动的能力较强、噪声低的特点。行星轮减速器其实就是齿轮减速器的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,既做自传又做公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系,只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系。关键词:行星轮系减速器;行星轮;太阳轮;行星架。1绪论1.1概述行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小、重量轻、效率高及传递功率范围大等优点,逐渐获得广泛的应用。同时它的缺点是:材料优质、结
4、构复杂、制造精度要求较高、安装较困难些,设计计算也较一般减速器复杂。但随着人们对行星传动技术进一步的深入低了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收,从而使其传动结构和均载方式都不断完善,同时生产工艺水平也不断提高,完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器。根据负载情况进行一般的齿轮强度、集合尺寸的设计计算,然后要进行传动比条件、同心条件、装配条件、相邻条件的设计计算,由于采用的是多个行星轮传动,还必须进行均载机构及浮动量的设计计算。行星齿轮传动根据基本够件的组成情况可分为:2K—H、3K、及K—H—
5、V三种。若按各对齿轮的啮合方式,又可分为:NGW型、NN型、WW型、WGW型、NGWN型和N型等。我所设计的行星齿轮是2K—H行星传动NGW型。1.2行星齿轮传动原理行星齿轮传动装置由输入轴、行星轮及销轴式输出机构组成。行星轮中的输入轴1外围设有偏心套2、转臂轴承3、星齿4、针齿5和固定的内齿圈7;输出机构包括带销盘8即将输出轴9及销轴和销孔,销轴由针齿5的圆柱滚子代替,其圆柱滚子的一端插入销轴孔内,即将输出机构中的销轴与针齿合而为一,增大了容纳转臂轴承的空间,若销轴的另一端与均载环6相配合,则可增加其强
6、度。当输入轴旋转时。其上的偏心套带动转臂轴承旋转,使转臂轴承外圈上空套的星齿和针齿做偏心运动和错齿运动,这时针齿既做高速公转,又做低速自转的行星运动。针齿的自转通过其圆柱滚子的另一端作为销轴,与输出轴销盘上的销孔始终相互接触而转动,将针齿的行星运动变成输出轴的低速、定轴转动,以实现减速。行星齿轮传动是两个圆的啮合,且同时参与啮合的齿数较多,理论上为1/2,均衡各啮合齿对的受力,减小动载及承受冲击载荷;同时各受力接触点处,通过活齿的弹性变形还可以扩大接触面积,降低接触压力而提高承载能力。行星齿轮传动的结构简
7、单、紧凑,零部件加工工艺性较好,与其它活齿传动相比有两个很重要的优点:一是这种传动采用的齿形最简单,采用标准的圆柱,基本实现了受载零件全部做纯滚动。此外,各主要受力处又多为凹凸接触,不仅具有较高的接触强度而且容易形成油膜,有利于润滑,因此传动效率高;二是针齿与输出机构合而为一,使得容纳转臂轴承的空间增大,可以选择较大的、具有较高承载能力的转臂轴承,使转臂轴承不再是传动中的的薄弱环节,同时,销轴的分布圆直径也增大,进而加大销轴的直径,使其强大增大。因此,行星齿轮传动可有效解决转臂轴承寿命较短、销轴强度不够的
8、难题,具有巨大的优势和发展潜力。2原始数据及系统组成框图2.1有关原始数据课题:一种自动洗衣机行星轮系减速器的设计原始数据及工作条件:使用地点:自动洗衣机减速离合器内部减速装置;传动比:i=5.2输入转速:n=2600r/min输入功率:P=150w行星轮个数:=3内齿圈齿数:=632.2系统组成框图自动洗衣机的工作原理:见图1洗涤:A制动,B放开,运动经电机、带传动、中心齿轮、行星轮、行星架、波轮。脱水:A放开,B制动,运动
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