自动旋转检测的plc控制

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1、目录第1章控制工艺流程分析11.1自动旋转检测控制过程描述11.2.自动旋转检测的控制工艺分析1第2章控制系统总体方案设计32.1系统硬件组成32.2控制方法分析62.3I/O分配72.4系统接线图设计8第3章控制系统梯形图程序设计93.1控制程序流程图设计93.2梯形图的设计10第4章监控系统设计124.1PLC与上位监控软件通讯12考参文献13结论与体会14第1章控制工艺流程分析1.1自动旋转检测控制过程描述自动检测技术是人们为了对被测对象所包含的信息进行定性的了解和定量地掌握所采渠道一系列技术措施，它是产品检验和质量控制的重要手段。借助于检测工具对产品进行质

2、量评价是人们十分熟悉的，这是检测技术的重要领域。另外，随着新型检测技术的不断成熟和发展，它在大型设备安全经济运行和监测设备，通常在高温、高压、高速和大功率状态下运行，保证这些关键设备的安全运行具有十分重要的意义。为此，通常设置故障检测系统以对温度、压力、流量、转速、振动和噪声等多种参数进行长期的动态监测，以遍及时发挥异常情况，加强故障防御，达到早期诊断的目的。这样做可以避免严重的突发情况，保证设备和人生安全，提高经济效益。随着计算机技术的发展，这类检测技术系统已经发展到故障自诊断系统。可以采用计算机技术来处理监测信息，进行分析、判断，及时诊断出设备故障并自动报警或

3、采用相应的对策。检测技术的完善和发展推动了现代科学技术的进步。人们在自然科学的各个领域内从事的研究工作，一般是利用已知的规律对观测、试验的结果进行概括、推理，从而对所研究的对象取得定量的概念，并发现他的规律性，然后上升到理论。因此，现代化检测手段所达到的水平在很大的程度上决定了科学研究的深度和广度。检测技术达到的水平越高，提供的信息越丰富、越可靠，科学研究取得突破性进展的可能性越大。从另外一方面来看，现代生产和科学技术的发展也不断的对检测技术提出新的要求和课题，成为促进检测技术向前发展的动力。科学技术的新发现和新成果不断应用于检测技术中，也有力的促进了检测技术自身

4、的现代化。1.2.自动旋转检测的控制工艺分析当系统位于运行原点时，按下任何单站或总站的启动按钮后，各单元的传送带开始转动，本站及总站的（运行）指示灯点亮。当托盘及工件运动到该单元时，限位气缸阻止其运行，该单元开始一个新的工作周期。此时，传感器检测到托盘到位后，提升气缸电磁阀通电，机械臂下降，到位后加紧气缸电磁阀通电，将工件加紧，然后提升气缸电磁阀断电，机械臂上升。此时，限位气缸电磁阀通电，放行托盘。根据检测对工件的检测结果处理工件，并对成、废品做不同处理。该系统将缺少盖子、销钉或带金属销钉的工件是为废品，其余为正品。工件为正品：摆动气缸电磁阀通电，将工件旋转90°

5、并保持该状态6秒，确保托盘已经通过该分拣单元。然后该单元传送带断电，提升气缸电磁阀通电，机械臂下降，保证工件垂直放置在传送带上，然后传送带通电，工件放行，限位气缸电磁阀断电。工件为废品：摆动气缸电磁阀通电，将工件旋转90°，然后直接气缸电磁阀通电，将工件运至废品位，而后加紧气缸断电，工件落到废品输送单元的通道上。直接气缸电磁阀断电，机械臂返回初始位置，限位气缸电磁阀断电。第2章控制系统总体方案设计2.1系统硬件组成可编程控制器，英文称ProgrammableController,简称PLC，本课题中用PLC作为它的简称。PLC是用于工业现场的电控制器。它源于继电器

6、控制技术，但基于电子计算机。它通过运行存储在其内存中的程序，把经输入电路的物理过程得到的输入信息，变换为所要求的输出信息，进而再通过输出电路的物流过程去实现对负载的控制。PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普通计算机进行入出信息变换时，大多只考虑信息本身，信息入出的物理过程一般不考虑的。而PLC则要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的实际使用。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，便于维修及抗干扰等问题，入出信息变换及可靠的物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。PLC可以通过它的外设或通信接口与外界交换信息。其功能要比继电控制装置多的多

7、、强的多。像PLC这样。集丰富功能于一身，是别的电控器所没有的，更是传统的继电控制电路所无法比拟的。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能，同事，也为自动门行业的远程化、信息化及智能化创造了条件。在PLC系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是PLC工程设计选型。工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的PLC和设计相应的控制系统。1.输入输出（I

8、/O)点数