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1、砖窑卸垛机器人本体的结构设计与优化摘要：随着社会的发展需要，工业机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。本文首先简要介绍了工业机器人的概念，以及国内外的发展状况。其次对砖窑的生产环境和工人工作环境做了简要的介绍，以及对卸垛机器人本体的组成和分类，本体的自由度和坐标形式，气压传动技术的特点，进行了概述。通过对对砖窑卸垛机器人本体进行总体方案设计，确定了本体的坐标形式和自由度，确定了本体的技术参数。同时，对本体结构上材料和部分零件进行了优化，设计出了机械本体上的手臂和手腕结构，计算了手臂和手腕伸缩，升降，转动时所需的驱动力
2、矩和回转气缸的驱动力矩同时对本体使用的气缸进行了计算并作出了选择。本次设计是在于很好地把处于科技前沿的技术成功应用于新兴的码垛和卸跺生产线，解放两百万的劳动人民，提高生产效率，可以达到利用新技术促进生产的目的。关键词：机器人本体；气压传动；结构设计；优化机械0701_何朝辉Abstract:Withthesocialdevelopmentneeds,industrialrobotshaveinfiltratedourlives,workandeconomicaspects,andhasplayedasignificantrole.Thisart
3、iclefirstintroducestheconceptofindustrialrobots,aswellasthedevelopmentofdomesticandforeign.Secondly,theproductionofbrickkilnworkersintheworkenvironmentandabriefintroductiontotheenvironment,aswellasdestockingcompositionandclassificationoftherobotbody,body,andcoordinatesinthef
4、ormoffreedom,thecharacteristicsofairpressuredrivetechnology,providesanoverview.Bypairsoftherobotbodykilnsunshacklingtheoveralldesign,todeterminethecoordinatesofthebodyformsanddegreesoffreedomtodeterminethetechnicalparametersofthebody.Meanwhile,thestructureofmaterialsandsomeb
5、odypartswereoptimizeddesignedthemechanicalarmandwristonthebodystructure,calculationofthearmandwriststretching,lifting,drivingtorquerequiredforrotationandtorqueofrotarycylinderandthebodySelectionandcalculationofthecylinder.Thisdesignisverywellputthatinthetechnologicalforefron
6、toftheemergingtechnologysuccessfullyusedinstampproductionlinestackingandunloading,theliberationoftwomillionworkingpeopleandimprovetheproductionefficiencycanbeachievedusingnewtechnologyforproductionpurposes.Keywords:Robotbody，pneumatictransmission，structuraloptimization目录第一章综
7、述1.1工业机器人概述.................................................11.2砖窑卸垛机器人本体的组成.......................................31.2.1卸垛机器人的分类.........................................41.2.2液压传动卸垛机器人.......................................41.2.3气压传动卸垛机器人....................................
8、...41.3国内外发展状况.................................................41.4课题的提出及主要
