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1、图书分类号：密级：毕业设计(论文)直流电机调速系统SPEED-CONTROLLEDSYSTENOFDCMOTOR学生姓名学院名称机电工程学院专业名称指导教师2012年5月18日摘要本篇设计论文研究的内容为面向电动汽车的直流电机调速控制系统，而单片机控制的直流电动机调速系统性能优越，适用于电动自行车或电动汽车的开发。这种控制方法具有调速性能好、功率因数高、节能、体积小、重量轻等优点。本文主要研究了利用MCS-51系列STC89C52单片机产生PWM控制信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。PWM信号可以由单片机通
2、过编程来得以产生，通过对PWM信号调节，实现电动机的调速、变向等功能。其中单片机程序以C语言进行软件编写。系统中还添加了LCD液晶显示键盘功能电路，使得操作更为明了，系统更加具有人性化。这种设计方法的电路简单，具有非常实用和值得研究的意义。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且采用了光耦合器作强、弱电间的隔离，以提高系统的可靠性。关键词直流电机；单片机；PWMAbstractThecontentsofthethesisofthisdesignforDCmotorspee
3、dcontrolforelectricvehiclecontrolsystemwithmicroprocessorcontrolledDCmotorspeedcontrolsystemperformanceisexcellent,appliestoelectricbicyclesorelectricvehicledevelopment.Thiscontrolmethodhasthespeedperformance,highpowerfactor,energy-saving,smallsizeandlightweig
4、htadvantages.ThispaperstudiedtheuseoftheMCS-51seriesSTC89C52microcontrollertogeneratethePWMcontrolsignaltotheDCmotorspeedcontrol.PWMsignalcanbeprogrammedbythemicrocontrollertobegeneratedbyadjustmentofthePWMsignal,themotorspeed,changetoandotherfeatures.WhichMCU
5、softwaretowriteprogramsinClanguage.ThesystemalsoaddedLCDLCDkeyboardfunctioncircuit,makingtheoperationmuchmorestraightforward,morehumane.Thecircuitdesignmethodissimple,veryusefulandworthyofstudysignificance.Inaddition,thisarticlealsousestheisolationbetweenthech
6、ipIR2110forwardasaDCmotorspeedcontrolpoweramplificationcircuitofthedrivemodule,andtheuseoftheopticalcouplerisstrong,weak,inordertoimprovethereliabilityofthesystem.KeywordsDCmotor;MCS-51single-chip;PWM目录摘要IAbstractII1绪论11.1电动汽车发展背景11.2国内电动汽车研发成果11.3电动汽车对直流电机控制系
7、统的基本要求11.4电机选择22调速系统的总体设计32.1研究方法32.2总体设计概述52.3系统的框图描述63电路设计83.1电源电路83.2控制电路93.3电机驱动电路103.3.1H桥电机驱动电路简介103.3.2主电路的驱动114主要器件说明184.1主控芯片STC89C52介绍184.2无刷直流电动机194.3LCD1602液晶显示器214.3.1引脚功能214.3.2指令说明214.3.3内部字符发生存储器22结论24致谢25参考文献26附录（程序）271绪论1.1电动汽车发展背景国际金融危机以来,美、
8、欧、日、韩等发达国家都在推动汽车产业的转型发展,全球范围内形成了新能源汽车发展的新一轮热潮。在所有技术创新中,电力驱动具有极其重要的地位,因为未来的驱动方式必须是少耗能、更环保、更具有可持续性经过10多年的努力,我国在电动汽车整车技术、电池、电机、控制系统、技术标准、检测能力、基础研究以及国际合作等方面得到了长足的发展。中国新能源汽车发展之路的特色在于推广应
