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1、齐齐哈尔大学毕业设计（论文）题 目大功率直流电动机调速装置设计学院 计算机与控制工程学院专业班级 学生姓名 指导教师 成 绩 2012年 6 月 18 日摘要直流电动机由于易于调节，动态性能好，在工业生产中得到了广泛的应用。但以往的直流调速是用模拟电路来实现的，所以制作成本高，由于器件温度的漂移，对控制精度产生的很大的影响，对于一些复杂的，非线性控制规律难以实现。随着电力电子技术、数据处理技术以及计算机的发展，数字控制技术也得到了迅猛的发展。它不仅能够实现传统调速装置的任务，而且具有维护方便，便于检修，算法灵活，稳定性强等优点
2、，应用越来越广泛。本设计是以数字PI为基本控制算法，以单片机（AT89C51）为核心，产生占空比可调的PWM波，通过功率放大和驱动电路实现对直流电动机速度的控制。再利用光电编码器对转速进行检测，反馈到单片机中（AT89C51），实现了对转速的闭环控制。同时用ACS712D电流传感器将电流转换为成比例的电压，输出的电压信号通过TLC549A/D转换器，转换为数字信号送入单片机（AT89C51）实现电流的闭环控制。在设计中采用LCD1602对转速、转向进行显示，通过按键对其进行输入控制。该直流调速系统具有可靠性高，便于控制等优点。关键词：脉
3、冲宽度调制；单片机；直流调速AbstractDCmotorwitheasyadjustment,gooddynamicperformance,intheindustryhasbeenwidelyused.Butduetotheapplicationofanalogcircuitstoachieve,sotheproductioncostishigh,beinfluencedbytemperaturedriftofdevices,thecontrolprecisionofthegreatimpact,forsomecomplex,nonl
4、inearcontrollawisdifficulttoachieve.Alongwiththeelectricpowerelectronictechnology,dataprocessingandthedevelopmentofthecomputer,thedigitalPIDcontrolalsogotswiftandviolentdevelopment.Itcannotonlyrealizethetraditionalspeedregulatingdeviceofatask,andconvenientmaintenance,eas
5、ymaintenance,algorithmisflexible,stabilityisstrongwaitforanadvantagemoreandmoreextensiveapplication.ThedesignisbasedonthedigitalPIcontrolalgorithmforthebasic,withsinglechipmicrocomputer(AT89C51)asthecore,togenerateadjustabledutyratioPWMwave,throughapoweramplifyinganddriv
6、ingcircuitforDCmotorspeedcontrol.Usingphotoelectricencoderforspeeddetection,feedbacktothemicrocontroller(AT89C51),toachieveclosed-loopspeedcontrol.AtthesametimewiththeACS712Dcurrentsensorconvertsthecurrentintoavoltageproportionaltotheoutputvoltagesignal,throughtheTLC549A
7、/Dconverter,convertsthedigitalsignalintothemicrocontroller(AT89C51)torealizethecurrentclosedloopcontrol.InthedesignbytheuseofLCD1602inspeed,steeringdisplay,throughthebuttonontheinputcontrol.TheDCspeedcontrolsystemhashighreliability,easytocontrol.Keywords:PWMwave;MCU;DCmo
8、torcontrol目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1研究背景及意义11.2国内外研究的现状2第2章理论分析计算32.1PWM脉宽调制技术32.2直流电动机的脉宽调制控制技术42.3测速方法的
