现代化的机械式立体车库设计毕业论文

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1、第1章引言1.1研究背景现代化的机械式立体车库是一种多层的空间立体停车库，是解决大部分城市停车难的问题的有效的方法。机械式立体停车库的类型很多，根据原理和结构的不同，可以分为升降横移式，垂直循环式，平面移动式，垂直升降式，巷道堆垛式，水平循环式等等多种类型。其中，升降横移式立体停车库占地面积小，规模可以根据场地和需求灵活改变。1.2研究目的在掌握PLC的基本指令和功能上，熟悉其在实际生产中的扩展模块的应用，同时熟悉其编程软件的应用，培养自己在实际生活中的综合能力。同时也尽力于解决当前社会的停车难，车库控制繁乱的现象，不求从根本上解决次问题，只求尽自己的一份小

2、力，希望在此期间发掘自己的缺点，为以后实际工作增长经验。第2章PLC的概述2.1PLC的概述早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicControllerPLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC。Plc自1966年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制器质量优

3、良，功能强大。2.2PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为：A.电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去B.中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用

4、户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进一步提高PLC的可靠性，近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。C.存储器　　存放系统软件的存储器称为系统

5、程序存储器。　　存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。D.输入输出接口电路　　(1)现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是PLC与现场控制的接口界面的输入通道。　　(2)现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用PLC通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。E.功能模块　　如计数、定位等功能模块。F．通信模块如以太网、RS485、DP通讯模块等。第3章升降横移式立体车库的总体设计3.1升降横移式立体车库的工作原理升降横移式立体车库通过升降或横移车板存取车辆，主要由主框架，载车板，传动系统，安全防护措

6、施6大部分组成，如图所示。主框架是立体车库的支撑结构，通常采用钢结构。载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板上的搬运器由四根丝绳与框架之间连接，可以升降。升降横意识立体车库的控制系统一般采用单片机，可编程控制器（PLC）等意见控制继电器，接触器的状态，完成升降，横移的动作，安全防护措施是立体车库的安全保障，一般有紧急停止开关，超限装置，车场检测，阻车装置，防坠装置，警示装置等等。图1升降横移式立体车库结构示意图图2为车位升降横移式立体车库的工作原理图。途中的空位是无载车板的空间，为车位升降提供通道，空车位是偶存放车辆的车

7、位。存放在地面层的车位车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；中间层的车位的载车板既可以做横移运动，又可以做升降运动；顶层的车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。图2升降横移式立体车库的工作原理图升降横意识立体车库一般为2到4层，每个车位单独配有载车板，中间层和地面层每层都有一个空位，顶层没有空位。上层车位如果要到地面层。需要将下层的载车板移开，使得上层车位的下方腾出空位，然后进行升降。3.2升降横移式立体车库的控制方案设计升降横移式立体停车库的控制系统中，大量存在的电机的启停信号和传感器的检测信号灯开关量信号，控制模式为顺序控制和逻辑控制，

8、所以选择PLC作为主控单元进行控制系统的设计，该控制