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1、2010届毕业生毕业论文题目:物料输送线CAN总线通讯网络设计院系名称：电气工程学院专业班级：自动F0605学生姓名：学号：指导教师：教师职称：副教授2010年5月25日摘要CAN(ControllerAreaNetwork)总线又称控制器局域网，是Bosch公司在现代汽车技术中领先推出的一种多主机局部网，由于其卓越的性能、极高的可靠性、独特灵活的设计和低廉的价格，现已广泛应用于工业现场控制、智能大厦、小区安防、交通工具、医疗仪器、环境监控等众多领域，CAN已被公认为几种最有前途的现场总线之一。CAN总线规范已被ISO国际标准组织制订为国际标准，CAN协议也是建立在国际标准组织的开放系统互连
2、参考模型基础上的，主要工作在数据链路层和物理层，用户可在其基础上开发适合系统实际需要的应用层通信协议，但由于CAN总线极高的可靠性，从而使应用层通信协议得以大大简化。本文主要论述利用微控制器AT89S51、独立CAN控制器SJA1000、总线收发器PCA82C250设计智能CAN节点，由CAN节点构成物料传输线通讯网络。微处理器AT89S51负责SJA1000初始化，通过SJA1000实现数据的接收和发送。SJA1000工作在PeliCAN模式下，遵循CAN2.0B协议。经过焊接电路和软件调试，最终实现了物料传输线CAN总线通讯网络的运行。关键词：CAN总线；通讯网络；SJA1000Titl
3、eCANBusCommunicationNetworkDesignforMaterialTransferLineAbstractCAN(ControllerAreaNetwork)busalsoknownascontrollerareanetwork,Boschcompanylaunchedthemodernautomotivetechnologyleaderinmultihostofalocalnetwork,becauseofitssuperiorperformance,highreliability,uniquedesignflexibilityandlowprices,ithasbe
4、enwidelyusedinindustrialcontrol,intelligentbuildings,residentialsecurity,transportation,medicalequipment,environmentalmonitoringandmanyotherfields.CANhasbeenrecognizedassomeofthemostpromisingfieldbus.CANprotocolisbasedonInternationalStandardsOrganization'sOpenSystemsInterconnectionreferencemodel,it
5、worksinthedatalinklayerandphysicallayer.Theusermay,initsbasedonthedevelopmentofapracticalneedforthesystemapplicationlayercommunicationprotocol,buthighlyreliableCANbus,sotheapplicationlayercommunicationprotocolCANbegreatlysimplified.ThispaperdiscussestheintelligentCANnodedesigning,usingmicrocontroll
6、erAT89S51,CANcontrollerSJA1000,bustransceiverPCA82C250.ConstitutethematerialttansferlineCANbuscommunicationnetworkbyCANnodes.AT89S51microcontrollerinitializesSJA1000,throughSJA1000receiveingandtransmitingdata.SJA1000worksinPeliCANmode,followingCAN2.0Bagreement.Afterweldingcircuitandsoftwaredebuggin
7、g,IaccomplishthebuildingofCANbuscommunicationnetworkformaterialtransferline.Keywords:CANBus;CommunicationNetwork;SJA1000目次摘要IAbstractII1引言11.1现场总线概述11.1.1现场总线的技术特点11.1.2现场总线控制系统21.2物料输送线CAN总线通讯网络设计目的和意义31.3
