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时间:2017-09-21
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1、宜宾职业技术学院毕业论文(设计)任务书系部电气工程系专业名称电气自动化专业班级电气1343姓名郑旭东毕业论文(设计)题目自动化立体停车库自动控制系统2013年5月1日PLC控制的立体车库系统设计摘要立体停车库生产在中国是个新兴行业,立体停车库可缓解城市动、静态交通问题,改善居住环境,有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控,按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程,操作简单,存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式,使运行安全可靠。设计采用可分组合,模块式安装,方便灵活,具
2、备维护使用方便,造价低等特点。关键词:立体车库可编程控制器组态监控目录毕业设计(论文)任务书2摘要51引言81.1升降横移式81.2巷道堆垛式82三菱PLC简介102.1三菱FX2N系列PLC的性能指标和分类102.1PLC模块介绍可编程序控制器的工作方式及编程语言113双层立体车库功能介绍143.1立体车库系统组成143.2PLC核心控制部分143.3立体车库控制要求144立体车库系统设计164.1PLC选择164.2I/O口分配164.3PLC外部接线端口图174.4车位检测部分174.5手动
3、控制部分184.6软件设计18结论与讨论19主要参考文献21附录1立体车库原理图22附录2立体车库总程序241、引言车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果,立体停车设备的发展在国外,尤其在日本已有近30~40年的历史,无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备,距今已将近二十年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1,为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾,立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性,已被广
4、大用户接受。 机械车库与传统的自然地下车库相比,在许多方面都显示出优越性。首先,机械车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据40平方米的面积,而如果采用双层机械车库,可使地面的使用率提高80%—90%,如果采用地上多层(21层)立体式车库的话,50平方米的土地面积上便可存放40辆车,这可以大大地节省有限的土地资源,并节省土建开发成本。 在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库一般不做成套
5、系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前,立体车库主要有以下几种形式:升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。(一) 升降横移式 升降横移式立体车库采用模块化设计,每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场,配置灵活,造价较低。(二) 巷道堆垛式
6、巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具,所有车辆均由堆垛机进行存取,因此对堆垛机的技术要求较高,单台堆垛机成本较高,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理,在提升机的两侧布置车位,一般地面需一个汽车旋转台,可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高(几十米),对设备的安全性,加工安装精度等要求都很高,因此造价较高,但占地却最小。(三) 垂直循环式产品特点:1) 占地少,两个泊位面积可停6~10辆车。2) 外装修可
7、只加顶棚,消防可利用消防栓。3) 价格低,地基、外装修、消防等投资少,建设周期短。4) 可采用自动控制,运行安全可靠。本课题以二层五车位为研究对象,采用三菱FX2N-48MR为控制元件,进行模拟,结合所学专业知识,成功的设计出二层五车位PLC控制系统.2三菱PLC简介2.1三菱FX2N系列PLC的性能指标和分类1)PLC的主要性能指标l输入/输出点数(I/O点数)I/O点数是指可编程序控制器外部输入、输出端子数的总和。它标志着可以接多少个开关、按钮和可以控制多少个负载。l存储容量存储容量是指可编程
8、序控制器内部用于存放用户程序的存储器容量,一般以步为单位,二进制16位即一个字为一步。l扫描速度一般以执行1000步指令所需时间来衡量,单位为ms/k步,也有以执行一步指令所需时间来计算的,单位用µs/步。l功能扩展能力可编程序控制器除了主模块之外,通常都可配备一些可扩展模块,以适应各种特殊应用的需要,如A/D模块、D/A模块、位置控制模块等。l指令系统指令系统是指一台可编程序控制器指令的总和,它是衡量可编程序控制器功能强弱的主要指标。2)PLC的分类通常,PLC产品可按结构形式、
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