嵌入式实时操作系统 详细设计说明书

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1、分类：软件项目设计使用者：E-fanciers详细设计说明书Version:1.0项目承担队伍：烟台大学计算机学院E-fanciers小组撰写人（签名）：孝瑞完成日期：2009-7-20本文档使用小组：E-fanciers小组评审负责人（签名）：孝瑞评审日期：2009-7-2327目录摘要Abstract1绪论21.1嵌入式系统简介21.2嵌入式处理器21.3嵌入式实时操作系统（RTOS）31.4MyRtos的介绍42硬件体系结构和软件平台52.1硬件体系结构52.2软件平台53MYRTOS详细设

2、计及编码实现73.1MyRtos内核结构概述73.1.1临界区73.1.2任务及其任务控制块73.1.3任务调度83.1.4空闲任务93.2任务管理93.2.1建立任务103.2.2任务堆栈133.2.3改变任务的优先级143.2.4挂起任务153.2.5恢复任务173.2.6任务休眠193.3互斥信号量203.3.1创建一个互斥信号量203.3.2等待一个互斥信号量213.3.3释放一个互斥信号量22总结25致谢26参考文献2727详细设计说明书（ProceduralDesignSpecific

3、ation）1绪论1.1嵌入式系统简介嵌入式系统本身是一个相对模糊的定义。目前嵌入式系统已经渗透到我们生活中的每个角落，工业、服务业、消费电子……，而恰恰由于这种范围的扩大，使得“嵌入式系统”更加难于明确定义。举个简单例子：一个手持的mp3是否可以叫做是嵌入式系统呢？答案肯定是“是”。另外一个PC104的微型工业控制计算机你会认为它是嵌入式系统吗？当然，也是，工业控制是嵌入式系统技术的一个典型应用领域。然而比较两者，你也许会发现二者几乎完全不同，除了其中都嵌入有微处理器。那是否可以说嵌入着微处理器

4、的设备就是嵌入式系统？那鼠标中也有单片机，能叫嵌入式系统嘛？那到底什么是嵌入式系统？莫非嵌入式系统只是一个难以定义的抽象概念？（1）嵌入式系统定义根据IEEE（国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（原文为devicesusedtocontrol,monitor,orassisttheoperationofequipment,machineryorplants）。这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械

5、等附属装置。不过上述定义并不能充分体现出嵌入式系统的精髓，目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。（2）嵌入式系统的特点（与通用PC相比较）专用性----这是与传统PC最大的区别。嵌入式系统是面向用户，面向产品，面向应用的。它只有和具体的应用相结合才能体现出自己的优势。高实时性----这是嵌入式系统的基本条件。嵌入性----嵌入式系统是与具体的环境相结合的，与被控对象紧密连接的。智能性-

6、---操作使用人性化、仪表化。一般很少有人直接参与。（3）嵌入式系统组成嵌入式系统主要有两部分组成：嵌入式微处理器等相关硬件和嵌入式操作系统等嵌入式软件。271.1嵌入式处理器嵌入式处理器的体系架构可分为三种形式：（1）IP（IntellectualProperty）级架构也就是片上系统SoC（SystemonChip）形式，即是依设备功能的需求，将不同的IP单元，集成在一块总片中，它包含有处理器功能，I/O接口功能及嵌入式软件功能。（2）芯片级架构依应用系统要求，选用相应的微处理器，如MCU、M

7、PU、DSP、RISC等芯片，并将RAM、ROM（EPROM/EEPROM/Fash）及I/O接口芯片等组成相应的嵌入式系统，相应的系统软件、应用软件是以固件形式固化在ROM中，这是目前常用的嵌入式系统的架构方式。MCU、MPU属于单片机系列，这是大家熟知的。DSP（DigitaSignalProcessor）数字信号处理器，它具有数字信号处理能力强，特别适合于声音、图像等多媒体信息系统，但是其常规处理能力不强、寻址范围有限、I/O功能弱及开发平台问题，较少单独作为嵌入式系统的处理器，而是与嵌入式

8、处理器相结合，构成更强大的功能。RISC（ReducedInstructionSetComputer）型处理器具有结构简单、处理速度快和处理功能强等优点，因此，新型的嵌入式系统大多数采用RISC处理器，主流架构由ARM架构处理器、Intel的8051处理器、Microchip的PIC处理器和ZiOG的Z80处理器。目前典型的代表是ARM架构处理器，世界上许多公司均基于ARM架构开发出相应的微处理器芯片，如：ATME公司：AT91系列MCU（采用ARM7TDMI内核）。Intel公司