基于plc的车库进出库课程设计

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1、摘要电气控制与PLC课程设计说明书题目：车库车辆出入库管理专业班次：自动化1004班姓名：刘@@学号：**********************指导教师：***学期：2012-2013学年第一学期日期：2012.1219车库车辆出入库管理目录第一章车库车辆出入库PLC控制任务书…………………………11.1课程设计题目………………………………….…………………11.2课程设计分析………………………………….…………………11.3车库车辆出入库简单示意图……………………………………1第二章车库车辆出入库PLC控制…………………………………22.1车库车辆进出库PLC硬件控制

2、电路设计…….…………………22.2传感器的选择………………………………….……….…………32.2.1光电传感器的选择………………………………….………32.2.2称重传感器的选择……………………………………………32.2.3传感器型号参数………………………………………………42.3IC卡检测仪………………………………………………………52.4车库车辆出入库PLC控制程序流程图…………………………5第三章电气原理图…………………………….……………..……63.1电动机正反转电路图…………………………..……….………63.2电气原理总图………………………………….….

3、…….………6第四章车库车辆出入库PLC控制程序设计………………..……74.1控制门程序…………………………….….…….………………74.2车辆计数程序………………………….….……….….………84.3数码管显示程序………………………….….…….……….……9结束语………………………………………………..………………10参考文献……………………………………………………..………1119车库车辆出入库管理第一章车库车辆出入库PLC控制任务书1.1课程设计题目1、入库车辆前进时，经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1，后退时经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减

4、1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作2、出库车辆前进时，经过2#传感器→1#传感器后，计数器B减1，后退时经过1#传感器→2#传感器后，计数器A加1；只经过一个传感器则计数器不动作3、车辆入库或出库时，均应有警铃报警（可分别设置），定时3秒钟4、仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示5、若设仓库容量为50辆车，则仓库满时应报警并显示。6、若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过1#传感器，出库车辆经过2#传感器），应避免误计数。1.2课程设计分析在车辆出入库时，设置传感器检测车辆到位，再设置身份识别检测器，通过PLC控制

5、道闸的开关来实现车辆出入的自动化，在车辆出入的同时，通过光电传感器的检测，并且光电传感器与PLC的实时通信，以此来统计车库现有车辆的数目，并显示在数码管上，实现车辆计数的自动化。1.3车库车辆出入库简单示意图图1.1车库车辆出入库示意图19车库车辆出入库管理第二章车库车辆进出库PLC控制2.1车库车辆进出库PLC硬件控制电路设计本次设计选用三菱FX2N-32MR-001(AC100～240V,输入16点，输出16点)。图2.1车库车辆进出库PLC控制I/O接线图表2.1车库车辆进出库PLC控制I/O分配表电气元件PLC元件功能电气元件PLC元件功能输入光电传感器1X0检测

6、车是否进入输出电机正转继电器Y8门上升光电传感器2X1检测车是否进入电机反转继电器Y9门下降IC卡启动信号X2身份验证 蜂鸣器Y6车辆出入库报警称重传感器1X3检测入库开门报警灯Y7车库满了报警称重传感器2X4检测出库开门数码管位选Y4，Y5数码管显示到位行程开关1X5门上限 数码管段选Y3Y2Y1Y0数码管显示内容到位行程开关2X6门下限车库启用按钮X7复位寄存器数码管启用开关X8启用数码管19车库车辆出入库管理2.2传感器选择2.2.1光电传感器的选择光电开关有光导通，当车辆通过时，光电开关信号通过导线传送给PLC，如图2.2所示：图2.2光电开关无光导通示意图2.2

7、.2称重传感器的选择对称重传感器设定车辆检测范围，当称重传感器检测车辆到位，信号传到PLC，进行相应的程序运行，桥式测力称重传感器CYB-605S受力方式和外形尺寸如图2.3所示：图2.3称重传感器受力方式与外形参照图19车库车辆出入库管理2.2.3传感器型号参数所选用的各种传感器型号及其参数如表2.2所示：表2.2所选传感器型号、参数一览表传感器名称传感器参数光电传感器：Q23系列偏振反射板式Q23系列对射板式发射器（E）型号：Q236EQ23系列对射板式接受器（R）型号：Q23SN6R检测距离：8m供电电压：24Vdc输出