基于plc传送链故障诊断及问题分析 (自

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1、基于PLC的传送链故障诊断及问题分析ThetransmissionchainfaultdiagnosisandproblemanalysisbasedonPLC章龙孟凡臣贺西忠（中国重汽（香港）有限公司轻卡部，山东济南250214）摘要：传送链是一种由PLC控制的高度自动化系统，在汽车生产行业中得到广泛应用；包括自行葫芦输送机、积放式悬挂输送机等空中运输设备，在汽车装配过程中有着重要的作用[1]。本文通过在实践中积累的经验，归纳分析了传送链常见的故障，从PLC软件中深入分析，针对各种故障提出相应的解决方案，为本领域更好的使用传送链奠定了基础

2、。关键词：传送链；故障诊断；PLC；自行葫芦线ThetransmissionchainfaultdiagnosisandproblemanalysisbasedonPLCAbstract:TransmissionchainishighlyAuto-systembaseonPLCcontrol，widelyusedintheautomobilemanufacturingindustry,includingtheirownhoistconveyorproductreleaseOverheadconveyorairtransportequipme

3、ntplaysanimportantroleintheautomotiveassemblyprocess.Thisarticlethroughtheaccumulationofexperienceinpractice,summedupthecommonfailureofthetransmissionchain,andin-depthanalysisandproposeappropriatesolutionsforvariousfailuresintheart,theuseofthetransmissionchainhaslaidthefou

4、ndationforbetter.KeyWords:Transmissionchain;Faultdiagnosis;PLC;Self-gourdline0.引言轻卡部作为集团公司新成立的单位，其设计纲领为生产中高端轻卡年产量30万能力。一期规划中，设总装配线一条；驾驶室大冲线、焊装线、驾驶室电泳涂装线各一条；车架铆接及电泳涂装线一条。其产成品工位物流均采用空中自行葫芦输送线及积放式传送链方式。其主要包括：车架上线自行葫芦线、发动机上线自行葫芦线、前桥上线自行葫芦线、后桥上线自行葫芦线、内饰后驾驶室上线自行葫芦线、轮胎上线自行葫芦线、焊装车

5、间至涂装车间自行葫芦线、漆后驾驶室至总装车间积放式悬挂输送链、前处理电泳自行葫芦线、PVC自行葫芦线等。各类输送线总长度为：3753米；其轨道形式有：复合式铝合金轨道、工字钢轨道。控制方式有：行走选用SEW电机、升降选用科尼（双速）电机，控制系统基本选用西门子S7-300控制单元；以及EMS智能控制器系统和三菱Q02H型PLC。空中传送机构，具有自由选择输送线路，能有效利用空间，节省人力，提高工作效率，确保物流质量等优点。其缺点是：一旦设备出现故障，或信号紊乱，将造成重大安全事故以及全线停产。因此，必须确保空中传送设备正常运转、安全运行。1

6、.运行过程中常见故障及出现频次由于积放链及空中KBK葫芦线属于非标设备，其设备骨架属于钢结构制作，行走路线按轻卡装配线及生产工艺要求设置。其运行设计节拍要满足装配线4分钟/辆的装配速度。其功能要确保各类总成能够按需要输送到指定工位，其方式是利用道岔、积放等形式。具有快进、慢进、快落、慢落、自动、手动、退回等功能。其高自动化控制的指令均来自各点的传感信号，因此，丢信号及防控措施等带来的故障非常频繁。轻卡部自3月开始试生产以来，积放链及空中葫芦线陆续出现下列故障：如，驾驶室上线装置，经常停在空中无任何动作；轮胎输送线正常行走的葫芦与分配道岔动作

7、相左，造成葫芦脱轨；车架输送线、桥输送线出现突然下落故障，险些造成安全事故；积放链经常出现占位信号，造成不能正常输送驾驶室；等等。从故障类型总结，主要包括以下几种类型：（1）自行葫芦小车在行走、动作过程中信号突然丢失。发生频次经常；（2）小车在上、下件工位按放车后不走现象。发生频次少；（3）道岔动作故障，包括道岔卡阻、动作不到位。发生频次较少；（4）小车在上件工位装件时，在装件过程中突然自动向前行走。发生频次较少；（5）小车在上、下件工位出现自动后退现象。发生频次较少（6）积放式悬挂输送机停止器打不开。发生频次经常；2.故障分析及解决方案、

8、使用效果2.1自行葫芦小车在行走、动作过程中信号突然丢失。信号丢失可能导致小车相互碰撞、小车行走停止、葫芦上升下降数据丢失等现象。造成信号丢失原因：①中间继电器故障。②小车在使用