基于fpga的开关磁阻电机调速系统的设计 (2)

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1、基于FPGA的开关磁阻电机调速系统的设计开关磁阻电机调速系统主要有开关磁阻电机、功率变换器、液晶显示、按键操作、位置检测和FPGA控制器等六大部分组成,如图1所示。功率变换器向SRM提供运转所需的能量，由蓄电池或交流电整流后得到的直流电供电；转子位置检测器负责位置信号的检测是SRM同步运行和系统控制的重要基础。FPGA主控制器是系统的中枢，它综合处理速度指令速度反馈信号及电流传感器，转子位置检测器的反馈信息电，流检测器负责检测实时电流，是SRM安全运行的保障和系统闭环的基础，以上各部分相辅相成构成一个有机的整体。图1开关磁阻电机调速系统（一）硬件设计原理图1.1、FPGA开发板

2、原理图FPGA开发板顶层原理图主要由JTAG接口、主板数码管、发光二极管、键盘电路VGA电路、RS-232电路接口、电源电路模块、时钟及时钟分频电路组成。如图2所示，FPGA开发板顶层的接口电路的分配关系。图2开发板顶层原理图1.2、FPGA电源电路电源电路是保证整个FPGA硬件系统正常工作的核心部件。没有电源电路系统是无法工作的，本系统将交流电源经过整流滤波之后到到直流电压，使用三端稳压管，得到5V的直流电压，供给FPGA硬件系统，保证开发板的正常工作。图3FPGA电源电路1.3、JTAG电路JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片的内部测试，现在许多的高级器件都支持该协

3、议，如单片机，DSP,FPGA等器件。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO,分别是模式选择、时钟、数据输入、数据输出线。JTAG电路是下载程序所必须的电路，在PC机上编写好的程序，经过编译处理之后，生成相应的可执行文件，通过JTAG电路将文件下载到芯片内部。如图4所示：图4JTAG电路1.4、功率桥模块原理图此模块是由六个IGBT组成的多用桥，可以通过跳线连接成所需要的H桥，三相全桥，四相不对称半桥等。在本设计中所需要是四相不对称半桥，所以只需要连接TX21,TX11和TX41，TX31就能组成四相不对称半桥。此模块在本设计中有着至关重要的作用，通过PWM脉

4、冲功率桥的驱动模块来控制IGBT的导通与关断从而能达到让电机运转目的。如图5所示：图5多功能功率桥1.5、IGBT驱动电路图本模块是多用桥的驱动模块主要由M57962L芯片构成，如果M57962L的第十三管脚PWM输入引脚为低电平时B1和E1产生15V的电压驱使IGBT的导通，而当PWM输入为高电平时B1和E1产生-9V的电压驱使IGBT的关断。从而能够根据PWM的占空比来调整IGBT导通或关断的时间，进而能够改变输出的电流大小。此外M57962L还具有过压保护功能。如图6所示：图6IGBT驱动电路1.6、光电隔离原理图光耦合器一般由三部分组成：光的发射、光的接收及信号放大。输

5、入的电信号驱动发光二极管（LED），使之发出一定波长的光，被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大后输出。这就完成了电—光—电的转换，从而起到输入和输出的隔离的作用。由于光耦合器输入输出间互相隔离，电信号传输具有单向性等特点，因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰能力。也是实现弱电对强电的控制的重要部件，所以采用光电隔离输出PWM波可以避免外界信号干扰FPGA，避免了电磁对FPGA程序的干扰，导致的程序跑飞现象，提高了系统的可靠性。从而使FPGA具有良好的工作环境，正常输出PWM波等。如图7所示，光电隔离电路主要是由6N137芯片完成光和电的隔离。由6N137芯片将FPGA输出的

6、高电平是3.3V的PWM波，通过隔离得到5V的高电平输出PWM波，从而驱动IGBT的驱动芯片。图7PWM光电隔离电路（二）系统软件设计2.1、NIOS处理器结构基于SOPC的嵌入式系统结构如图8所示，主要包括嵌入式微处理器(CPU核)、定时器(Timer)、嵌入式锁相环(PLL)、嵌入式数字信号处理器(DSP)及其他IP模块等部分。和传统的单片机相比，基于FPGA的NIOS软核系统具有CPU外围功能模块可定制剪裁的优势，用户只需根据项目的需要，添加自己所需要的外设，即可完成产品的设计，并且集成在一片芯片里边。这样就可以大大缩减产品的开发周期，提高产品性能的稳定性。图8基于SOP

7、C的嵌入式系统结构2.2、FPGA的NIOS处理器的定制本设计系统主要应用到Altera公司的FPGA芯片EP3C40F484C8内部所嵌入的NIOSii软核CPU、定时器2个、锁相环（PLL）、PIO口、RAM和ROM几个模块，其中NIOS与FPGA内部电路进行数据交换的主要是PIO口，通过PIO口可以控制PWM模块的使能及输出，读取速度计算电路模块的计算结果，PID调节的信号的输入等。本系统的定制原理图如图9所示：图9开关磁阻电机NIOS系统2．3、锁相环倍频、分频电路锁相环电路系统构成