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1、河南科技学院2011届本科毕业论文（设计）论文题目：基于DSP的开关磁阻电机调速特性的实现—硬件部分学生姓名：常峥所在院系：机电学院所学专业：电气工程及其自动化导师姓名：王超完成时间：2011年5月20日摘要开关磁阻电机调速系统具有结构简单、坚固、系统控制灵活、调速性能好、运行效率高、动态性能好等诸多优点，近二十多年来，国内外在开关磁阻电机及其调速系统研究方面发展迅速。但对于一些特殊的需求领域，还未曾进行深入研究。本文正是基于这一需求，以三相开关磁阻电机为研究对象，对其调速系统进行研究。本课题主要完成的工作有以下两部分：首先，深入研究了开关磁阻电机的基本特性与数
2、学模型，从中得出了一种简便、实用的通过电流检测转矩的方法。其次，设计了基于DSP56F803的开关磁阻电机调速系统通用的硬件电路，可以实现调速控制、变角度控制、定角度电压斩波和电流上下限斩波控制。目前在许多生产机械中，比如，电动汽车、游梁抽油机、电动钻机等需要具有的电机驱动，即直流电动机的串励特性。开关磁阻电机调速系统的研究，将拓宽开关磁阻电机的研究和应用领域，并且对推动我国电气传动领域的发展也具有十分重要的现实意义。关键词：开关磁阻电机，调速系统19DSP-basedspeedcharacteristicsofSRMimplementation-hardwar
3、eAbstractTheSwitchedreluctancedrivesystemhasasimplestructure,strong,flexiblesystemcontrol,speedperformance,highefficiency,gooddynamicperformanceadvantagesoverthepasttwodecades,bothathomeandabroadandintheSwitchedReluctanceMotorSpeedControlsystemsresearchhasdevelopedrapidly.Butforsomes
4、pecialareaofdemand,butalsodidnotconductanin-depthresearch.Thisarticleisbasedontherequirementstothree-phaseswitchedreluctancemotorforthestudyofitssoftcharacteristicsofspeedcontrolsystemforresearch.Themainsubjectoftheworkhavethefollowingtwoparts:Firstofall,in-depthstudyoftheswitchedrel
5、uctancemotor'sbasicfeaturesandmathematicalmodelstodrawasimple,usefultorquethroughthecurrentdetectionmethod.Secondly,thedesignDSP56F803basedontheswitchedreluctancedrivecircuitcommonhardware,softwarefeaturescanbespeedcontrol,voltageangleandcurrentchopperchoppercontrolupperandlowerlimit
6、s.Atpresentinmanyproductionmachines,suchaselectricvehicles,beampumpingunit,theelectricdrillwithsoftfeatures,suchasthemotordrive,DCmotorthatischaracteristicoftheSeries.SoftcharacteristicsofSwitchedReluctanceMotorSpeedControlSystem,willexpandtheSwitchedReluctanceMotor'sresearchandappli
7、cations,andthepromotionofChina'selectricdrivedevelopmentoftheareaisofgreatpracticalsignificance.Keywords:Switchedreluctancemotor, Controlsystem19目录1绪论11.1SR电机的发展概况11.2课题综述11.2.1开关磁阻电机调速系统的组成及工作原理11.2.2开关磁阻电机调速系统的主要技术特点31.3本课题研究的主要内容42开关磁阻电机调速实现原理42.1开关磁阻电机的数学模型分析与控制策略42.1.1开关磁阻电机的数学模
8、型分析42.1.2开关磁
