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1、学号：*******毕业设计说明书GRADUATEDESIGN(THESIS)设计题目：基于ARM的模糊PID温度控制系统的研究学生姓名：***专业班级：*****学院：****指导教师：****教授2011年06月08日摘要摘要本文在研究了目前国内外温度控制现状的基础上，针对大多数工业生产中温度控制系统对复杂控制算法处理能力差，提出了一种基于ARM的模糊PID温度控制系统。硬件上，系统采用ARM9微处理器AT91RM9200作为主控制芯片，对温度检测单元和液晶显示模块进行了设计，对存储单元进行了扩展。；在软件上，移植了嵌入式实时操
2、作系统Linux，对温度检测模块、D/A数据转换模块、液晶显示模块及控制算法等应用程序进行了开发设计，本文设计的温度控制系统是针对一般工业温度控制特点提出的，具有扩展性强、可靠性高、响应速度快、体积小等特点，能够有效管理复杂的系统资源。目前市场上成型的温度控制产品都普遍采用传统PLC和单片机来实现，能够满足用户大多数场合的需要。随着微电子和嵌入式技术的迅猛发展以及自动控制理论的不断完善，工业温度控制要求也越来越高。现在国内外很多温度控制系统都采用ARM作为处理器，ARM为嵌入式的应用提供了一个有效的解决方案，以其成熟的结果标准，有效
3、的32位RISC结构，优秀的代码密度，可能的低成本，执行高度稳定等特点，被市场所认可。在工农业中的温度控制对象往往具有非线性，大时滞，时变，强耦合等特点，采用常规PID控制不理想，不能满足系统在不同条件下对参数的自整定要求，从而影响其控制效果的进一步提高。模糊控制是一种语言控制，不依赖精确的数学模型，对参数变化不敏感，具有很好的鲁棒性。由于模糊控制易受模糊规则有限等级的限制而引起误差。关键词：温度控制系统，ARM，模糊PID-57-目录AbstractInthispapertheresearchathomeandabroadandt
4、emperaturecontrol,basedonthecurrentsituationofthemostindustrialproductionintemperaturecontrolsysteminthecomplicatedcontrolalgorithmprocessingabilityispoor,putforwardbasedontheARMofthefuzzyPIDtemperaturecontrolsystem.Hardware,thesystemusingARM9microprocessorAT91RM9200as
5、themaincontrolchip,thetemperaturedetectionunitandLCDmodulearedesignedandexpandinstorageunits.AnothersystemalsodesignedtheRS232serialinterfacecircuit,JTAGcircuitandtheEthernetinterfacecircuit,convenientdatadownload,systemcommissioningandwithaPcorequipmentcommunication;I
6、nsoftware,transplantingembeddedreal-timeoperatingsystemLinux,temperaturedetectionmodule,toD/Adataconversionmodule,liquidcrystaldisplaymoduleandcontrolalgorithmoftheapplicationdevelopmentdesign,thisarticledesigntemperaturecontrolsystemisforgeneralindustrialtemperatureco
7、ntrolcharacteristicsoftheproposed,withexpandability,highreliabilityandresponsespeed,smallvolumeandothercharacteristics,tomanagethecomplexsystemresources.OnthemarketatpresentthemoldingtemperaturecontrolproductsiswidelyadoptedinthetraditionalPLCandsingle-chipprocessortoi
8、mplement,canmeettheusersmostsituationtheneed.Withmicroelectronicsandembeddedtechnologyofrapiddevelopmentaswellastheau
