四工位组合机床plc的控制系统设计毕业设计(doc毕业设计论文)

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1、四工位组合机床PLC的控制系统设计学院：农业科学与食品工程学院专业：机械设计制造及其自动化目录一、成型磨床电气控制系统设计任务书…………………（2）二、设计过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（２）三、PLC控制梯形图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（６）四、PLC指令表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（１２）五、PLC控制ＳＦＣ图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．（１６）一、4工位组合机床PLC的控制系统设计任务书一、专用设备介绍：组合机床是

2、机械制造业中的主要加工工具，因为绝大多数机械零件都是由机床加工而成的。组合机床水平的高低，对提高生产率，提供产品质量，减轻工人的体力劳动等方面起着重要的作用。本设计采用PLC控制技术对零件进行铣端面钻孔等操作。PLC控制的专用组合机床和从前的杠杆加工设备相比，大大提高了生产效率，缩短了加工时间，提高了加工质量和精度，提高了设备的可靠性，减轻了劳动强度，降低了生产成本。二、加工情况介绍：四个工位工作台的前进都是由四台电机控制的，后退则是由液压设备控制的。三、设计要求：①控制装置有程序预选功能，一旦程序选定，除上下装卸零件，整个加工工艺应能自动运行②上

3、下料前后运动要求准确定位，上下料与加工的工位的前后运动有连锁作用③采用远距离控制整机电源及各动作要求相应指示④应有极限位置保护和其他必要的电气保护措施⑤绘制电气原理图、电器板布置图与接线图、控制面板布置图与接线图等工艺图样⑥编制设计使用说明书二、设计过程总体方案选择设计：1.四个工作台的前后移动分别由电机M1M2M3M4控制2.冷却装置有SB23控制由电机M5提供动力，而供油系统在系统通电之后便开始工作由电机M6提供动力3.各工作台加工时工位的距离由形成开关控制，移动时ⅠⅢ工作台先移动，1秒之后ⅡⅣ工作台再移动，有利于力的平衡1.六台电机均采用热继

4、电器实现过载保护2.采用指示灯控制按钮以显示设备运动状态3.主电路及控制电路采用熔断器实现短路保护4.电气控制箱置于专门的操作室。电器板与控制板之间，以及电控箱与执行系统之间的连接，采用接线板进出线方式控制方式的选择：只有PLC控制方式适合本装置控制需要，具有线路简单，程序预选方便，但可能成本比较高。设计电气控制原理图：1、主电路设计：1)由接触器KM1KM2KM3KM4控制四台电机M1M2M3M4，KM5控制M5，KM6控制M62)M1M2M3M4由热继电器FR1FR2FR3FR4实现过载保护根据以上设计原则绘制如图所示的主电路图2、控制电路设计

5、：1）打开系统电源，观察各装置是否恢复原位，指示装置复位的指示灯是否亮起。若未归位按下SB4滑台ⅠⅢ回位，主轴ⅠⅢ复位当碰到行程开关SQ1SQ5，滑台ⅡⅣ归位，主轴ⅡⅣ复位碰到行程开关SQ3SQ7冷却电动机停止工作，夹紧装置松开。上下料装置归位，进料装置进料，碰到行程开关SQ9SQ11SQ13灯泡HL3亮，润滑装置启动。2）按下SB2进料装置进料，碰到行程开关SQ14放料，进料装置退回原位。同时上料器上料碰到行程开关SQ10上料器退回原位夹具夹紧。SB5SB11接通ⅠⅢ工位进，1秒之后SB8SB14接通，ⅡⅣ工位进，开始对物料同时加工，完成加工后，

6、四个工位由液压装置控制后退，下料器进，夹具松，下料器运动至终点夹住物料开始退回原位SB22接通放料，同时SB24接通冷却装置停止工作。SB1为总停按钮。3）因设备调整需要SB7SB10SB13SB16控制的四工作滑台主轴有点动作用。4）由FU2FU3对控制电路进行短路保护5）为节省控制变压器控制电压采用电网电压3、辅助电路设计4、按设计要求检查各动作程序各种保护联锁等全部符合要求后便可绘制电气控制总原理图5、主要参数计算：1）FU1熔体额定电流IN＝PN×10³／﹙k×UN﹚＝1.58AIRN≧7IN／2.5＝4.42A选用IRN＝5A其余熔体额定

7、电流选用2A2）能耗制动计算:制动电流ID＝1.5IN＝2.37A直流电压UD＝ID×R＝23.7V整流变压器二次交流电流I2＝2.63A电压U2＝26.3V整流变压器容量：S＝I2×U2＝69.17V·A三、设计工艺图样YV0YV1YV2YV3YV4YV5YV6YV7YV10YV11YV12YV13YV14YV15YV16YV17滑台1进++滑台1退++滑台2进++滑台2退++滑台3进++滑台3退++滑台4进++滑台4退++夹紧++松开+上料器进+上料器退+下料器进+下料器退++进料器进++进料器退四、控制系统梯形图：四、控制系统回原点状态转移图

8、：五、控制系统半自动和自动状态转移图：六、控制系统手动控制状态转移图：能人士的50个习惯在行动前设定目标有目标未必能够成功