导弹大型技术训练模拟系统设计

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1、导弹大型技术训练模拟系统设计摘　要　导弹大型技术训练模拟系统综合运用多学科的先进技术，建立了数十个数学、物理和网络模型，研制出上百台仪器设备，实现了导弹全武器系统、发射全过程的模拟。本文主要介绍系统的功用、组成、简要技术方案和几个主要技术问题。关键词　导弹　训练模拟　飞行仿真　坐标变换　液压系统DesignoftheLarge-ScaleTechnologyTrainingSimulationSystemforMissile　　Abstract　Alargescaletechnologytrainingsimulationsystemformissileadopts

2、theadvancedtechnologiesinmanysubjects,inwhichdozensofmathematicalmodels,physicalmodelsandnetworkmodelsaresetup,hundredsofinstrumentsaredevelopedandthewholeweaponsystemandwholelaunchingprocesssimulationforamissilehasbeenachieved.Thispapermainlyintroducesthefunctions,thecomponents,thecom

3、pendioustechnicalschemeandsomekeytechnologyproblemsofthesimulationsystem.　　Keywords　Missile　Trainingsimulation　Flightemulation　Coordinatetransformation　Hydraulicsystem引　言　　异弹武器系统高技术密集，操作动作多，协同面广，作战运用复杂，需大量反复地进行操作训练。而导弹是一次性使用武器，利用实弹发射进行训练的机会极少，就连利用实装进行操作，也由于武器系统价格昂贵、使用寿命短、安全性差、耗资大等原因的限制

4、，使利用实装进行操作的次数受到严格限制，存在着训练需反复操作，实装保证困难的突出矛盾。为此，研制训练模拟系统代替实装进行操作训练是十分必要的，对于促进军事训练手段的现代化具有重要意义。1　系统的功用和组成1.1　功用　　(1)操作训练功能。能代替实装进行各工位的操作训练，在仪表显示、音响、视景和力感等方面都与实装相同，而且还具有对系统进行自动检测、故障设置与诊断、操作示范教学、训练成绩评定等多项功能。　　(2)作战应用技术决策训练功能。可进行射击可能性分析、火力计划拟制、诸元计算、飞行过程模拟、打击效果评估等项训练，并为发射技术决策提供科学依据。　　(3)科学研究功

5、能。利用该系统可进行作战应用研究、新型号武器方案论证以及其它科研工作。1.2　组成　　如图1所示，该系统由发射阵地、技术阵地、作战应用技术决策三大部分11个分系统组成。图1　导弹全武器模拟系统组成框图2　简要技术方案2.1　发射阵地模拟部分　　发射阵地模拟部分包括发射训练车、瞄准模拟、垂直测试模拟和弹头引控模拟四大部分，如图2所示。发射训练车采用实物半实物仿真，它由牵引车、拖车、电控、液压、发射装置五部分组成，完成对导弹的起竖、调直、回转等项任务，同时又是弹头、控制、瞄准模拟弹上部分的安装平台。弹上控制仪器模拟器主要是模拟弹上计算机、姿态稳定系统、制导系统、安全系统

6、、电源系统的各项性能参数向地面各测试设备发送信号，从而完成垂直测试模拟的任务。弹上瞄准模拟平台能模拟平台的转动，向地面瞄准设备返回光电准直信号，与地面瞄准模拟器配合，完成瞄准全过程的操作训练任务。弹上弹头引控模拟器与地面弹头监控模拟器共同完成对弹头参数的测试、参数装订任务。图2　发射阵地模拟部分简图2.2　技术阵地模拟部分　　技术阵地模拟部分由单元测试、水平测试、弹体发动机、超声波自动探伤、弹头、弹头引控模拟六个分系统组成，如图3所示。水平测试弹上模拟器主要模拟平台系统、速率陀螺仪、横法向加速度表等弹上仪器的性能参数，通过配电转接箱送至地面模拟器，模拟对导弹控制系统

7、进行水平测试时的情况。单元测试模拟系统采用计算机仿真方案，模拟弹上仪器单台测试时的性能。弹体发动机模拟系统是由弹上和地面两部分组成，采用实物仿真与计算机模拟相结合的方案，用来模拟保险机构、火工品等的测试情况以及弹体的分解再装操作。超声波自动探伤系统主要用于对弹体的探伤训练。弹头模拟主要用于装配训练，引控模拟采用计算机与红外收发技术有机结合实现对高频引信机的仿真。图3　技术阵地模拟部分简图2.3　作战应用技术决策训练模拟部分　　如图4所示，它由资料收集与处理、火力计划拟制、模拟飞行、打击效果评估等部分组成，主要用于作战应用和技术决策方面的训练。图4　作战应用技术决